[发明专利]恒定微张力放卷装置及控制方法

权利要求书

1.恒定微张力放卷装置，包括放卷辊筒（1），以及对所述放卷辊筒（1）的放卷轴进行支撑的支架结构（2），所述支架结构（2）上设置有与所述放卷轴连接且用于带动所述放卷辊筒（1）转动的伺服电机（3），所述伺服电机（3）与控制器连接；

其特征在于，还设置有第一传感器（4）以及第二传感器（5），所述第一传感器（4）的信号发射和接收路径均沿所述放卷辊筒（1）的径向设置，用于对所述放卷辊筒（1）上的实时储布卷径进行测量；所述第二传感器（5）用于对位于所述恒定微张力放卷装置以及下一工位间布料最低点的高度进行测量；二者将所采集信号均传送至控制器，为所述伺服电机（3）的转速控制提供依据。

2.根据权利要求1所述的恒定微张力放卷装置，其特征在于，所述第一传感器（4）与第二传感器（5）通过同一安装支架（6）进行支撑，所述安装支架（6）与所述支架结构（2）固定连接。

3.根据权利要求1所述的恒定微张力放卷装置，其特征在于，所述第一传感器（4）与第二传感器（5）均为超声波传感器。

4.根据权利要求1所述的恒定微张力放卷装置，其特征在于，还包括导向装置（7），所述导向装置（7）包括由上下并列设置的两导向辊组成的入料导向部（71），所述入料导向部（71）设置于所述支架结构（2）上，且位于所述放卷辊筒（1）水平方向上径向的一侧。

5.根据权利要求4所述的恒定微张力放卷装置，其特征在于，所述导向装置（7）还包括传送平面，所述传送平面水平设置于所述放卷辊筒（1）底部，用于对自所述入料导向部（71）传送出的布料进行承载。

6.根据权利要求5所述的恒定微张力放卷装置，其特征在于，所述导向装置（7）还包括出料限位滚轮（72），位于所述传送平面相对于所述入料导向部（71）的另一侧，布料自所述传送平面与出料限位滚轮（72）间被传送至下一工位。

7.根据权利要求1所述的恒定微张力放卷装置，其特征在于，所述放卷辊筒（1）并列设置有至少两个，至少两个所述放卷辊筒（1）交替工作。

8.如权利要求1所述的恒定微张力放卷装置的控制方法，其特征在于，所述控制器通过所述第一传感器（4）所反馈的实时的储布卷径，以及所述第二传感器（5）所反馈的恒定微张力放卷装置以及下一工位间布料最低点的高度值，对所述伺服电机（3）的转速进行控制。

9.根据权利要求8所述的恒定微张力放卷装置的控制方法，其特征在于，控制步骤具体如下：

9.1对位于所述恒定微张力放卷装置以及下一工位间布料最低点的高度进行标准值设定，所述高度相对底面而言，且自小至大设定为B₁、B₂、B₃……B_N；

9.2根据步骤9.1中所设定的高度标准值，设定布料最低点在各标准值及其两端时布料应具有的标准直线传输速度V₁、V₂、V₃……V_N+1；

9.3将所述第二传感器（5）所采集的高度值A与高度标准值进行比较，从而确定布料应具有的实时直线传输速度V_X，具体比较方法如下：

若A≤B₁，则布料此时所需的直线传输速度V_X=V₁，其中V₁为0；若B₁＜A≤B₂，则布料此时所需的直线传输速度为V_X=V₂；若B₂＜A≤B₃，则布料此时所需的直线传输速度V_X=V₃……若A＞B_N，则布料此时所需的直线传输速度V_X=V _N+1；

9.4通过所述第一传感器（4）所采集的实时卷径值d，结合所确定的布料直线传输速度V_X，通过以下公式求得电机实时转速n：

n=V_X /d。