[发明专利]一种基于模块化组合涵道式旋翼无人机

权利要求书

1.一种基于模块化组合涵道式旋翼无人机，包括中心涵道、共轴螺旋桨、盘式电机、电磁连接凸头、电磁连接凹槽、电机、螺旋桨，其特征在于:所述中心涵道为圆环形结构，中心涵道内环壁上周向均布有三个内螺孔，用于固连安装连杆，三个安装连杆交汇于中心涵道竖直轴线上的圆环处，两个盘式电机通过电机座上下固定在安装连杆端部的圆环处，共轴螺旋桨与电机输出轴固连，且两个共轴螺旋桨为正反向设置，上部盘式电机驱动上螺旋桨转动，下部盘式电机驱动下螺旋桨转动，两个共轴螺旋桨中心位于同一竖直轴线上组成无人机主旋翼，为无人机提供升力，且在无人机悬停时抵消扭矩；所述中心涵道外侧璧上沿周向固定有多个悬臂机架，机架中轴线与中心涵道内安装连杆轴线位于同一平面，中心涵道外侧璧上一侧的三个机架端部分别设有两个电磁连接凹槽和一个电磁连接凸头，其中端部固有电磁连接凸头的机架位于两个设有电磁连接凹槽的机架之间，中心涵道外侧璧上另一侧的两个机架上分别安装有电机与螺旋桨固连，两个螺旋桨组成无人机副旋翼，通过改变两个副旋翼的旋转状态和姿态控制力矩，实现无人机机动飞行；所述中心涵道外侧璧上三个机架端部的电磁连接凹槽和电磁连接凸头为两个电磁连接凹槽与一个电磁连接凸头组合，或两个电磁连接凸头与一个电磁连接凹槽组合。

2.根据权利要求1所述的基于模块化组合涵道式旋翼无人机，其特征在于:所述安装连杆横截面为长方形，安装连杆一端为螺纹段与中心涵道内环壁上周向螺孔配合安装，另一端与中心涵道内的圆环固连。