[发明专利]食品智能售货系统

权利要求书

1.一种食品智能售货系统，其特征在于：包括冷柜、云端数据库系统、冷柜数据库系统、冷柜控制系统和冷柜执行系统，所述冷柜由冷冻仓主体、冷藏货品补充入口、冷冻货品补充入口、操作显示屏、取货口、送货机器人机库和空箱回收仓构成，所述云端数据库系统储存高层信息和处理高层运算，所述云端数据库系统储存高层信息包括储存每一个货箱的时间流程信息、储存记录所有注册用户信息、支付记录、实时记录每一个零售冷柜的柜内货品信息及冷柜运营状态和实时记录箱体运输过程中操作人员工作状态，所述冷柜数据库系统储存中层信息和处理中层运算，所述冷柜数据库系统储存中层信息包括冷柜各机组所处状态、冷柜中每一个货位的存取情况记录货品的相关信息和冷柜各机组执行系统及系统内部各机构的运行状态，所述冷柜控制系统监控并记录底层信息和处理底层运算，所述冷柜控制系统监控并记录底层信息包括实时检测各执行机构及检测点的运行状态、记录部分机构、部件的运行时间和记录各机构的报错情况及时间，所述冷柜执行系统包括入货分道系统、暂存输送系统、多自由度转存系统、旋转仓储系统、出货系统、机器人配送系统、空箱回收系统、保温柜体及门控系统和制冷系统。

2.根据权利要求1所述的一种食品智能售货系统，其特征在于：所述云端数据库系统处理高层运算包括筛选处理冷柜与商品之间的关联信息、分析处理各冷柜内各种商品售卖、滞销、退回数据和分析处理各冷柜运营信息确保各冷柜正常运营。

3.根据权利要求1所述的一种食品智能售货系统，其特征在于：所述冷柜数据库系统处理中层运算包括通过识别货品二维码信息，访问云端数据库下载货品信息、为所有入库货品选择合适的仓储位置、出货时分析计算货品位置和检测执行机构各步骤运行。

4.根据权利要求1所述的一种食品智能售货系统，其特征在于：所述冷柜控制系统处理底层运算包括处理各执行单元的逻辑运算和运动控制运算。

5.根据权利要求1所述的一种食品智能售货系统，其特征在于：所述入货分道系统分为冷藏区入货分道系统和冷冻区入货分道系统，分别位于冷柜内冷藏区与冷冻区靠操作显示屏侧上方，与暂存输送系统平层，分别与冷藏货品补充入口和冷冻货品补充入口对接，入货分道系统由入货口对接输送机、入货分道系统主输送机、入货分道输送系统主体、入货分道驱动电机、分道传动带、入货分道摆臂和入货分道线轨构成。

6.根据权利要求1所述的一种食品智能售货系统，其特征在于：所述暂存输送系统分为冷藏暂存输送系统和冷冻暂存输送系统，与入货分道系统平层，分别位于冷藏旋转仓储系统和冷冻旋转仓储系统的正上方，暂存输送系统由暂存输送系统主体、暂存输送系统主输送机、暂存输送电机、暂存货道挡边和暂存货道挡边支架构成。

7.根据权利要求1所述的一种食品智能售货系统，其特征在于：所述多自由度转存系统分为冷藏多自由度转存系统和冷冻多自由度转存系统，位于各自服务的旋转仓储系统与入货分道系统之间，多自由度转存系统由升降单元主体、升降线轨、升降动力单元、升降平台、横移线轨、横移动力单元、转存输送单元和转存输送单元电机构成。

8.根据权利要求1所述的一种食品智能售货系统，其特征在于：所述旋转仓储系统分为冷藏旋转仓储系统和冷冻旋转仓储系统，分别位于冷柜内靠背侧沿冷柜长度方向放置于冷柜内地板上，与该系统所配合的多自由度转存系统对接，旋转仓储系统由单元存储仓、运转支撑轮、传动链、运转动力电机、出货推杆和回转主体构成。

9.根据权利要求1所述的一种食品智能售货系统，其特征在于：所述出货系统位于冷柜内靠操作显示屏侧，于入货分道系统正下方，与用户取货口对接，出货系统由过渡输送单元、横移输送单元和出货输送单元构成。

10.根据权利要求1所述的一种食品智能售货系统，其特征在于：所述保温柜体将整个冷柜划分为冷冻区、冷藏区和常温区。