[发明专利]基于机器视觉的立面检测装置和检测方法

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的立面检测装置和检测方法，立面检测装置包括摄像头组件和立面移动系统，所述摄像头组件对检测立面内的设备进行拍摄检测，包括集成设有工业摄像头的防护壳体，所述立面移动系统包括分别位于检测立面四个边角位置的定滑轮以及分别与定滑轮组成四组牵引轮系的绳索和卷扬机，所述绳索一端固定在卷扬机上，另一端绕过定滑轮并与防护壳体最接近该定滑轮位置的拉环固定连接。本发明通过四组牵引轮系和桅杆伸缩完成检测装置的定位，提高了设备高处检测装置的灵敏性，实现了对立体面内任意位置的切换和检测自动化，减少了劳动力消耗，提高了检测准确性和工作效率。

技术领域

本发明涉及检测机械自动化和机器视觉领域，具体涉及一种基于机器视觉的立面检测装置和检测方法。

背景技术

随着现代化生产的不断发展，锅炉已经在各生产领域发挥着重要的作用，锅炉在长期的使用过程中，会出现变形、过烧、磨损和泄漏问题，严重影响生产质量，为了保证锅炉使用安全，则需要通过科学合理的检测，确保锅炉使用的安全可靠性。

目前锅炉内部主要的检测方法有：目测、无损检测、超声波检测。目测对于一些有变形或变薄的管件无法观察到，且对于大型锅炉，高度相对较高，无法检测的部位，需要搭建脚手架，危害检测人员的安全；无损检测是在不破坏锅炉整体结构的情况下，通过磁粉原理，对锅炉进行检测，磁粉检测虽较为简便，但还需要对工件磁化情况进行检测，并且只能检查出水管渗漏现象，对过烧、变形现象无法检测到；超声波检测设备复杂，成本高。

目前锅炉最主要的检测方式还是人工检测，需要消耗很大的劳动力，且效率低，工作人员的生命安全更是无法保障。由于锅炉空间结构的特殊性，许多自动行走装置都无法实施，且装置大都比较笨拙，或依靠人力去推，对于较高位置的检测更是不便，对于立体面的检测更是没有。

基于机器视觉的锅炉管道检测领域尚未得到应用。因此有必要研究出一种操作灵活的基于机器视觉的立面检测装置。

发明内容

本发明解决的技术问题是：针对现有技术对锅炉内部检测存在的上述缺陷，提供一种基于机器视觉的立面检测装置和检测方法。

本发明采用如下技术方案实现：

基于机器视觉的立面检测装置，包括摄像头组件100和立面移动系统；

所述摄像头组件100对检测立面内的设备进行拍摄检测，包括集成设有工业摄像头110的防护壳体103；

所述立面移动系统包括分别位于检测立面400四个边角位置的定滑轮以及分别与定滑轮组成四组牵引轮系的绳索和卷扬机，所述绳索一端固定在卷扬机上，另一端绕过定滑轮并与防护壳体103最接近该定滑轮的位置固定连接。

进一步的，所述防护壳体103内设有固定架106，所述固定架106上转动装配有转动盘108，所述工业摄像头110通过安装架104吊装在转动盘108下方，所述工业摄像头110所对的防护壳体侧面设置为透明视窗111，所述透明视窗111与检测立面400平行。

进一步的，所述转动盘108和固定架106之间设有弹簧阻尼器102，所述弹簧阻尼器102为转动盘108两侧对称连接固定架106的两组阻尼拉簧。

进一步的，所述摄像头组件100还包括设置在防护壳体103内的直射光源105。

进一步的，所述直射光源105为环形，固定套装在工业摄像头110上，其照射方向与工业摄像头110一致。

进一步的，所述安装架104的上还固定设有用于收纳摄像头组件线材的放置箱109。

在本发明的立面检测装置中，所述防护壳体103为方形壳体，对应所述透明视窗111的四个边角位置分别设置与绳索连接的拉环101。