[发明专利]数据转发方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其是涉及一种数据转发方法、装置及系统。

背景技术

诸如水下机器人、无人机等配置有基站且具有拍照功能的设备，可以统称为拍照机器人，主要用于通过录像、拍照等方式获取视频数据或图片数据，将获取的数据存储于自身的存储卡内(诸如SD卡)，并可以通过通信链路等方式将数据发送至基站，以使用户通过基站获取数据，从而实现与拍照机器人之间的交互。

然而，发明人在研究过程中发现，上述拍照机器人的存储卡大多封设于自身壳体内，诸如水下机器人的SD卡大多内设于承压密封舱内，致使难以取出和更换。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种数据转发方法、装置及系统，以缓解现有技术中拍照机器人的存储卡难以取出或更换扩容的技术问题，可以使数据存储更加灵活。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种数据转发方法，该方法应用于拍照机器人的基站，该基站配置有存储卡，该方法包括：如果接收到拍照机器人的通信请求，为拍照机器人建立第一通信链路；通过第一通信链路接收拍照机器人发送的图像数据；将图像数据存储至存储卡；当与用户终端连接的第二通信链路接收到的图像数据获取请求时，通过第二通信链路向用户终端发送图像数据。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述通过第二通信链路向用户终端发送图像数据的步骤包括：当用户终端的数量为多个时，通过第二通信链路向每个用户终端分别发送图像数据。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述通过第二通信链路向每个用户终端分别发送图像数据的步骤，包括：接收到多个用户终端并行发送的图像数据获取请求时，根据用户终端的数量，复制图像数据；其中，图像数据获取请求为直播请求；为每个用户终端分发一份图像数据。

第二方面，本发明实施例还提供一种数据转发方法，该方法应用于拍照机器人，拍照机器人配置有基站，该方法包括：当拍照机器人启动后，向基站发送通信请求，以建立第一通信链路；获取图像数据；将图像数据通过第一通信链路发送至基站，以使基站将图像数据存储至基站上的存储卡，供用户终端在基站处获取图像数据。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，上述获取图像数据的步骤，包括：通过拍照机器人的摄像头采集画面；通过拍照机器人的编码器对采集的画面进行编码处理，生成图像数据。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，上述拍照机器人为ROV。

第三方面，本发明实施例提供了一种数据转发装置，装置设置于拍照机器人的基站，该基站配置有存储卡，该装置包括：第一链路建立模块，用于如果接收到拍照机器人的通信请求，为拍照机器人建立第一通信链路；数据接收模块，用于通过第一通信链路接收拍照机器人发送的图像数据；数据存储模块，用于将图像数据存储至存储卡；第一数据发送模块，用于当与用户终端连接的第二通信链路接收到的图像数据获取请求时，通过第二通信链路向用户终端发送图像数据。

第四方面，本发明实施例提供了一种数据转发装置，装置设置于拍照机器人，该拍照机器人配置有基站，该装置包括：请求发送模块，用于在拍照机器人启动后，向基站发送通信请求，以建立第一通信链路；数据获取模块，用于获取图像数据；第二数据发送模块，用于将图像数据通过第一通信链路发送至基站，以使基站将图像数据存储至基站上的存储卡，供用户终端在基站处获取图像数据。

第五方面，本发明实施例提供了一种数据转发系统，包括拍照机器人和存储介质的基站；其中，拍照机器人和基站通过第一通信链路连接；基站安装有第三方面提供的数据转发装置；拍照机器人安装有第四方面提供的数据转发装置。

结合第五方面，本发明实施例提供了第五方面的第一种可能的实施方式，其中，拍照机器人为ROV。

本发明实施例提供了一种数据转发方法、装置及系统，拍照机器人的基站配置有存储卡，该基站可以通过与拍照机器人之间的第一通信链路接收拍照机器人发送的图像数据，并将该图像数据存储至存储卡，还可将图像数据通过第二通信链路发送到用户终端。将图像数据存储在基站的存储卡的方式，可以无需拍照机器人再设置存储卡，用户可以方便地取出或更换基站的存储卡，较好地缓解了现有技术中拍照机器人的存储卡难以取出和更换的问题。