[发明专利]塔机及其装配控制方法、控制装置和存储介质

说明书

本发明公开了一种塔机及其装配控制方法、控制装置和存储介质，用于对塔机的装配过程进行在线监控，本发明塔机的回转平台之上设有用于定位实时地理位置信息的位置检测装置，本发明控制方法包括：接收塔机固定至安装基础面的初始状态下回转对应的位置检测装置生成的多个位置参数；判断多个位置参数对应的海拔高度差值是否超出设定阈值，根据判断结果生成用于提示述塔机的基础水平度是否超标的第一提示信息。实现了塔机的基础水平度的在线监测，利于塔机装配施工过程中的质量监控，及早发现问题，且利于在线监管，提升后续塔机的运行安全性及可靠性。

技术领域

本发明涉及起重设备领域，特别地，涉及一种塔机及其装配控制方法、控制装置和存储介质。

背景技术

塔式起重机(以下简称塔机)是大型作业设备，其主要作用是在工农业建设中用于垂直物料输送，随着现代化建设水平的不断发展，塔机的应用需求越来越多，但伴随着的安全事故也时有发生，每年都有多起带有人身伤亡的塔机重特大事故发生。从所有的事故原因分析结果来看，塔机结构安全是一个不可忽视的原因。

发明人在实现本发明的过程中，发现塔机在装配过程中涉及到较为重要的两个方面的因素：其一，塔机安装的基础水平度是否符合要求，若在塔机安装之初，其基础水平度未符合要求，则随着塔身的加高，势必会导致塔机后续的装配施工无法满足其垂直度要求，极大浪费施工时间及成本，且容易导致安全事故；其二，塔机配重块的设计是否符合规范，现有的塔机配重块一般都是工地现场浇筑的，由于受限于施工条件及施工人员的水平，其重量的精确性难以控制，而配重块过轻或过重都会对塔机安全使用带来隐患。现有技术中，对基础水平度的检验，一般均采用全站仪或水平仪进行手工检验，其精度无法控制且不利于监管控制，对于配重块的校核亦无可靠的技术手段，故设计一种能够实现塔机在建施工过程中对其基础水平度检验及配重块校核的监测方案，是塔机行业亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种塔机及其装配控制方法、控制装置和存储介质，以解决现有的塔机装配施工过程中无法及时有效实现对其基础水平度和/或配重块进行监管控制的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

根据本发明的一个方面，提供一种塔机装配控制方法，用于对塔机的装配过程进行在线监控，塔机的回转平台之上设有用于定位实时地理位置信息的位置检测装置，本发明控制方法包括：

接收塔机固定至安装基础面的初始状态下回转对应的位置检测装置生成的多个位置参数；

判断多个位置参数对应的海拔高度差值是否超出设定阈值，根据判断结果生成用于提示述塔机的基础水平度是否超标的第一提示信息。

进一步地，本发明控制方法还包括：

通过接收塔机上位置检测装置生成的多个位置参数判断塔机的配重块是否合格。

进一步地，通过接收塔机上位置检测装置生成的多个位置参数判断塔机的配重块是否合格包括：

构建以塔机的设备回转中心为圆心、位置检测装置与设备回转中心的理论水平距离为半径的水平参考圆；

构建塔机空载状态对应的第一水平轨迹圆，第一水平轨迹圆基于塔机空载状态下回转一周时位置检测装置采集的位置参数生成；

构建塔机额定载荷状态对应的第二水平轨迹圆，第二水平轨迹圆基于塔机额定载荷状态下回转一周时位置检测装置采集的位置参数生成；

比对水平参考圆与第一水平轨迹圆之间的半径差和第二水平轨迹圆与水平参考圆之间的半径差，根据比对结果生成用于提示塔机的配重块校核结果的第二提示信息。

进一步地，根据比对结果生成用于提示塔机的配重块校核结果的第二提示信息包括：

若水平参考圆与第一水平轨迹圆之间的半径差大于第二水平轨迹圆与水平参考圆之间的半径差，则判定配重块过重；