[发明专利]塔机及其垂直度在线监测方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种塔机垂直度在线监测方法，用于对塔机的垂直度进行在线监测，其特征在于，所述塔机的回转平台之上设有用于定位实时地理位置信息的位置检测装置，所述监测方法包括：

构建以所述塔机的设备回转中心为圆心、所述位置检测装置与所述设备回转中心的理论水平距离为半径的水平参考圆，理论水平距离是指塔机的塔身无形变状态下对应的位置检测装置与设备回转中心间的水平距离；

构建以所述设备回转中心为圆心用于界定所述塔机塔身对应的理论侧向偏移的垂直度圆，理论侧向偏移是指塔机在空载状态下位置检测装置接收到的地理坐标点朝向塔身中心移动，其移动的距离即为塔身轴心线的侧向偏移距离；

接收所述塔机空载状态下所述位置检测装置的生成多处不同回转角度对应的水平位置坐标，判断是否均落入所述水平参考圆与所述垂直度圆之间的环形区域，若否则判定为所述塔机的垂直度超差。

2.根据权利要求1所述的塔机垂直度在线监测方法，其特征在于，

所述构建以所述塔机的设备回转中心为圆心、所述位置检测装置与所述设备回转中心的理论水平距离为半径的水平参考圆包括：

接收所述塔机回转时经所述位置检测装置生成多个位置参数并生成所述塔机的设备回转中心对应的初始位置参数；

以所述初始位置参数的水平坐标为圆心，所述位置检测装置与所述设备回转中心的理论水平距离为半径构建所述水平参考圆。

3.根据权利要求1所述的塔机垂直度在线监测方法，其特征在于，

所述构建以所述设备回转中心为圆心用于界定所述塔机塔身对应的理论侧向偏移的垂直度圆包括：

取所述设备回转中心为圆心，取半径为所述水平参考圆的半径加上或者减去所述塔机的塔身轴心线预设的侧向偏移距离，构建所述垂直度圆，所述预设的侧向偏移距离为塔机的塔身高度值乘以允许的垂直度偏差值。

4.根据权利要求1所述的塔机垂直度在线监测方法，其特征在于，还包括：

将判定结果发送给本地或者远程监控终端。

5.一种塔机垂直度在线监测装置，用于对塔机的垂直度进行在线监测，其特征在于，所述塔机的回转平台之上设有用于定位实时地理位置信息的位置检测装置，所述监测装置包括：

第一构建单元，用于构建以所述塔机的设备回转中心为圆心、所述位置检测装置与所述设备回转中心的理论水平距离为半径的水平参考圆，理论水平距离是指塔机的塔身无形变状态下对应的位置检测装置与设备回转中心间的水平距离；

第二构建单元，用于构建以所述设备回转中心为圆心用于界定所述塔机塔身对应的理论侧向偏移的垂直度圆，理论侧向偏移是指塔机在空载状态下位置检测装置接收到的地理坐标点朝向塔身中心移动，其移动的距离即为塔身轴心线的侧向偏移距离；

比较判定单元，用于接收所述塔机空载状态下所述位置检测装置的生成多处不同回转角度对应的水平位置坐标，判断是否均落入所述水平参考圆与所述垂直度圆之间的环形区域，若否则判定为所述塔机的垂直度超差。

6.根据权利要求5所述的塔机垂直度在线监测装置，其特征在于，

所述第一构建单元包括：

中心获取模块，用于接收所述塔机回转时经所述位置检测装置生成多个位置参数并生成所述塔机的设备回转中心对应的初始位置参数；

参考圆构建模块，用于以所述初始位置参数的水平坐标为圆心，所述位置检测装置与所述设备回转中心的理论水平距离为半径构建所述水平参考圆。

7.根据权利要求5所述的塔机垂直度在线监测装置，其特征在于，还包括：

发送单元，用于将判定结果发送给本地或者远程监控终端。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至4任一所述的监测方法。

9.一种塔机，其特征在于，包括设置于所述塔机的回转平台之上用于定位实时地理位置信息的位置检测装置，还包括与所述位置检测装置通信连接的处理器，所述处理器用于运行程序，所述程序运行时执行如权利要求1至4任一所述的监测方法。