[发明专利]一种自动加热系统和方法以及自动售卖机

权利要求书

1.一种自动加热系统，其特征在于，包括：

至少一个加热装置，其中所述至少一个加热装置中的每个加热装置包括加热箱，用于加热商品；输送装置，用于承载所述商品，并将所述商品输送到所述加热箱中；第一驱动装置，用于驱动所述输送装置；

控制器，用于控制所述第一驱动装置驱动所述输送装置进入所述加热箱内，控制所述加热箱对所述商品进行加热，并在所述商品加热完成后，控制所述第一驱动装置驱动所述输送装置从所述加热箱中退出，其中所述输送装置包括密封部件，用于在所述输送装置进入所述加热箱内的同时将所述加热箱密封。

2.根据权利要求1所述的自动加热系统，其特征在于，所述输送装置还包括：第一传送部件，用于承载和传送所述商品，所述第一传送部件固定在所述密封部件上，所述自动加热系统还包括：第二驱动装置，所述第二驱动装置用于在所述输送装置从所述加热箱中退出后，在所述控制器的控制下驱动所述第一传送部件将所述商品传送出所述输送装置。

3.根据权利要求2所述的自动加热系统，其特征在于，所述加热装置还包括：第二传送部件，所述控制器在加热完成后控制所述第二驱动装置驱动所述第一传送部件将商品传送至所述第二传送部件，所述第二传送部件用于将所述商品传送至所述自动加热系统的出口。

4.根据权利要求2所述的自动加热系统，其特征在于，所述控制器在所述密封部件完成对所述加热箱的密封时，发送信号以启动所述加热箱的加热功能，所述控制器在加热完成时控制所述第一驱动装置驱动所述输送装置与所述加热箱退出。

5.根据权利要求2所述的自动加热系统，其特征在于，所述第二驱动装置还用于在所述控制器的控制下驱动所述第一传送部件，以调整所述商品的加热位置。

6.根据权利要求1所述的自动加热系统，其特征在于，所述加热箱具有一个开口，所述密封部件与所述开口配合，所述密封部件在所述第一驱动装置的驱动下沿垂直于所述开口的方向运动，以密封所述加热箱。

7.根据权利要求6所述的自动加热系统，其特征在于，所述加热箱的开口位于所述加热箱底部，所述第一传送部件叠放在所述密封部件上部。

8.根据权利要求6所述的自动加热系统，其特征在于，所述加热箱的开口位于所述加热箱顶部，所述第一传送部件固定在所述密封部件的下部，所述第一传送部件与所述密封部件之间留有空隙，用于容纳所述商品。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的自动加热系统，其特征在于，所述加热箱以微波方式进行加热，所述密封部件用于屏蔽微波。

10.根据权利要求1至8中的任一项所述的自动加热系统，其特征在于，所述加热箱以蒸汽和/或烧烤方式进行加热。

11.根据权利要求1至8中的任一项所述的自动加热系统，其特征在于，所述第一驱动装置包括剪叉式升降机构。

12.根据权利要求1至8中的任一项所述的自动加热系统，其特征在于，所述至少一个加热装置包括多个加热装置，所述多个加热装置并行设置。

13.一种自动加热方法，其特征在于，包括：

控制第一驱动装置驱动承载商品的输送装置进入加热箱内；

控制所述加热箱对所述商品进行加热；

在所述商品加热完成后，控制所述第一驱动装置驱动所述输送装置从所述加热箱中退出，其中所述输送装置包括密封部件，用于在所述输送装置进入所述加热箱内的同时将所述加热箱密封。

14.根据权利要求13所述的自动加热方法，其特征在于，所述控制第一驱动装置驱动承载商品的输送装置进入加热箱内，包括：

控制所述第一驱动装置驱动承载商品的输送装置从下向上进入加热箱内，

其中所述在所述商品加热完成后，控制所述第一驱动装置驱动所述输送装置从所述加热箱中退出，包括：

在所述商品加热完成后，控制所述第一驱动装置驱动所述输送装置从上向下从所述加热箱中退出。