[发明专利]一种简易吸盘式小型果实分级执行机构在审
| 申请号： | 201711113389.0 | 申请日： | 2017-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109772739A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 胡耀华;耿杨扬;倪福鹏;梁宁 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省咸阳市杨凌示*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 翻板 吸盘式电磁铁 电子开关 弹簧 果实分级 吸盘式 磁铁 分级 支架 简易 单片机控制 成本结构 弹簧安装 电源连接 支架铰链 边缘处 单片机 分机箱 分级箱 通断 电源 果实 | ||
【权利要求书】：
1.一种简易吸盘式小型果实分级执行机构,包括吸盘式电磁铁（1）、电子开关（2）、单片机（3）、电源（4）、翻板（5）、弹簧（6）、支架（7）和分级箱（8），其特征在于：翻板（5）一侧与支架（7）铰链连接，另一侧与弹簧（6）相连接，并且边缘处有磁铁；弹簧（6）安装翻板（5）正下方，并且弹簧（6）与翻板（5）连接；吸盘式电磁铁（1）位于翻板（5）磁铁上方，并且吸盘式电磁铁（1）通过电子开关（2）与电源（4）连接，电子开关（2）的通断由单片机（3）控制；分级箱（8）安装在支架（7）右侧。
2.根据权利要求1所述的简易吸盘式小型果实分级执行机构，其特征在于：所述的吸盘式电磁铁（1）在电子开关（2）接通下产生磁力完成翻板（5）的旋转，电子开关（2）的通断由单片机（3）来控制，从而实现执行分级。
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