[发明专利]刀路轨迹拟合方法及相应装置

权利要求书

1.一种刀路轨迹拟合方法，包括：

获取待加工零件的刀路轨迹的点面隶属关系，所述刀路轨迹包含两个或多个刀位点，所述点面隶属关系指示每一个刀位点与所属加工表面之间的相对位置关系；

获取每一个刀位点所属加工表面的性质，所述性质指示每一个刀位点所属加工表面是平面还是曲面；

针对所述两个或多个刀位点中的每一个刀位点，根据所获取的点面隶属关系和每一个刀位点所属加工表面的性质来确定所述刀位点的切向矢量，其中，如果所述刀位点所属加工表面的性质为平面且位于平面与曲面交界处，则确定所述刀位点与所述刀位点在所述刀路轨迹的加工方向上的下一个刀位点之间的连线的方向为所述刀位点的切向方向；以及

根据所述两个或多个刀位点中的每一个刀位点的切向矢量来对所述刀路轨迹进行拟合。

2.根据权利要求1所述的刀路轨迹拟合方法，其中，确定所述刀位点的切向矢量包括：

对所述刀路轨迹进行分段，以确定所述两个或多个刀位点中的处于同一加工表面的刀位点处于同一段轨迹；以及

根据刀路轨迹的分段结果，确定所述刀位点的切向矢量。

3.根据权利要求2所述的刀路轨迹拟合方法，其中，如果所述刀位点所属加工表面的性质为曲面，且所述刀位点在所述刀路轨迹上相邻的两个刀位点均在所述刀位点所属加工表面上，则采用内插法计算所述刀位点处的切向矢量。

4.根据权利要求2或3所述的刀路轨迹拟合方法，其中，确定所述刀位点的切向矢量包括：

如果所述刀位点所属加工表面的性质为曲面且位于曲面与平面交界处，并且所述刀位点与所述刀位点在所述刀路轨迹上相邻的两个刀位点的两条连线之间的夹角小于预定角度，则采用外插法计算所述刀位点处的切向矢量。

5.根据权利要求2或3所述的刀路轨迹拟合方法，其中，确定所述刀位点的切向矢量包括：

如果所述刀位点所属加工表面的性质为曲面且位于曲面与平面交界处，并且所述刀位点与所述刀位点在所述刀路轨迹上相邻的两个刀位点的两条连线之间的夹角大于或等于预定角度，则确定所述刀位点与所述刀位点在所述刀路轨迹的加工方向上的上一个刀位点之间的连线的方向为所述刀位点的切向方向。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的刀路轨迹拟合方法，其中，对所述刀路轨迹进行拟合包括：

如果所述刀位点所属加工表面的性质为平面且位于与另一个平面交界处，并且所述刀位点与所述刀位点在所述刀路轨迹上相邻的两个刀位点的两条连线之间的夹角小于预定角度，则在所述刀位点处进行直线拟合。

7.根据权利要求1-3中任意一项所述的刀路轨迹拟合方法，其中，对所述刀路轨迹进行拟合包括：

如果所述刀位点所属加工表面的性质为平面且位于与另一个平面交界处，并且所述刀位点与所述刀位点在所述刀路轨迹上相邻的两个刀位点的两条连线之间的夹角大于或等于预定角度，则通过对所述刀位点进行内切过渡来进行拟合。

8.一种刀路轨迹拟合装置，包括：

第一获取单元，被配置为获取待加工零件的刀路轨迹的点面隶属关系，所述刀路轨迹包含两个或多个刀位点，所述点面隶属关系指示每一个刀位点与所属加工表面之间的相对位置关系；

第二获取单元，被配置为获取每一个刀位点所属加工表面的性质，所述性质指示每一个刀位点所属加工表面是平面还是曲面；以及

拟合单元，被配置为针对所述两个或多个刀位点中的每一个刀位点，根据所获取的点面隶属关系和每一个刀位点所属加工表面的性质来确定所述刀位点的切向矢量，其中如果所述刀位点所属加工表面的性质为平面且位于平面与曲面交界处，则确定所述刀位点与所述刀位点在所述刀路轨迹的加工方向上的下一个刀位点之间的连线的方向为所述刀位点的切向方向，以及根据所述两个或多个刀位点中的每一个刀位点的切向矢量来对所述刀路轨迹进行拟合。