[发明专利]索道自动运输装置

说明书

技术领域

本发明涉及索道交通技术领域，特别涉及一种索道自动运输装置。

背景技术

目前，国内大部分厂家采用提升机绞车或带式输送机的电控系统作为架空乘人索道的电控系统，这两种系统的兼容性存在很大差异。而且，国内大部分厂家采用防爆电磁启动器驱动电机，无法实现四象限变频调速装置的软启动和调速等功能。

现有的架空乘人索道电控系统通常能实现装置的启动、加速、减速、停止和安全制动等基本动作，却无法根据负载(人流)的变化自动控制人车的运行速度，因此增加了能耗和运行成本，同时也加大了设备的运行磨损，缩短了其使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，而提供一种索道自动运输装置，其能够根据负载的变化自动控制运输车的运行速度，降低运送成本。

本发明的技术方案是通过以下技术措施来实现的：一种索道自动运输装置，包括索道系统、电动自行抱索器、吊篮和调速装置，所述索道系统包括承力索、轨道索、吊板、托压轮、支柱构成，所述吊篮包括吊篮主体、连接端、安全带、电控开关和电池，其承力索经托压轮架空在支柱上，轨道索通过吊板吊挂在承力索下方，电动自行抱索器滑动抱在轨道索上，吊篮挂在电动自行抱索器下方并且悬挂在索道上，吊篮的连接端在吊篮主体的上方，安全带设在吊篮前方开口处，在吊篮的下方装有电池，电控开关安装在吊篮的扶手处；调速装置包括微处理器、逆变器、电机以及与多个吊篮对应的多个重力传感器；每个重力传感器的输出端与所述微处理器的输入端连接，所述微处理器的输出端与所述逆变器的控制输入端连接，所述逆变器的负载输出端与所述电机的输入端连接，所述电机用于控制电动自行抱索器的前行速度；所述电控开关均与微处理器电连接。

下面是对上述发明技术方案的进一步的优化或/和改进：

优选的，所述微处理器用于接收所有重力传感器发送的电压信号，得到所有重力传感器发送的电压信号的总和，并根据所述电压信号的总和以及预先存储的控制策略，确定逆变器的输出频率，并控制所述电机的转速，所述控制策略预先存储于微处理器中。

优选的，每个重力传感器用于采集对应吊篮的负载模拟信号，并将其转换为电压信号输出；当吊篮有矿工乘坐时，重力传感器输出负载模拟信号，当吊篮无矿工乘坐时，所述重力传感器无输出信号。

优选的，根据所述电压信号的总和以及预先存储的控制策略，确定逆变器的输出频率，具体包括：若所述电压信号的总和大于或者等于第一预设电压，则确定逆变器输出第一频率，所述第一频率控制所述电机按照额定速度运行；若所述电压信号的总和小于所述第一预设电压且大于或者等于第二预设电压，则确定逆变器输出第二频率，所述第二频率控制所述电机按照第一速度运行，所述第一速度小于所述额定速度；若所述电压信号的总和小于所述第二预设电压，则所述逆变器控制所述电机停止运行。

本发明结构设计合理，实现在索道上通过电力自行运行。通过提供的自动调速装置和调速方法可根据实际作业人员数量选择不同的工作模式，从而实现了由作业人员人流的变化来确定设备运行的合理速度，实现了架空乘人索道控制系统的自动化，同时降低了运行成本和能耗，减小了设备磨损，提高了设备使用寿命。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图。

附图2为本发明的电路控制框图。

附图中的编码分别为：1、索道系统；101、承力索；102、轨道索；103、吊板；104、支柱；2、电动自行抱索器3、吊篮；301、吊篮主体。

具体实施方式

本发明不受下列实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

下面结合实施例及附图对本发明做进一步的描述：