[发明专利]塔机及其运行力矩载荷在线监测方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种塔机运行力矩载荷在线监测方法，用于对塔机的运行力矩载荷是否过载进行在线监测，所述塔机的回转平台之上设有用于定位实时地理位置信息的位置检测装置，其特征在于，所述监测方法包括：

构建以所述塔机的设备回转中心为圆心、所述位置检测装置与所述设备回转中心的理论水平距离为半径的水平参考圆；

构建以所述设备回转中心为圆心且位于水平参考圆之内用于界定所述塔机空载后倾状态下对应的塔身轴心线侧向实际偏移度的第一比较圆，并根据所述第一比较圆构建位于水平参考圆之外且以所述设备回转中心为圆心的第二比较圆，其中，所述第二比较圆及所述第一比较圆与所述水平参考圆之间的径向间距相等；

接收所述塔机工作状态下所述位置检测装置生成的多处不同回转角度对应的水平位置坐标，判断其是否均落入所述水平参考圆与所述第二比较圆之间的环形区域，若是则判定所述塔机的运行力矩载荷处于设计工作区域，若否则判定所述塔机的运行力矩载荷处于第一过载状态。

2.根据权利要求1所述的塔机运行力矩载荷在线监测方法，其特征在于，所述监测方法还包括：

构建以所述设备回转中心为圆心且位于水平参考圆之内用于界定所述塔机空载后倾状态下对应的塔身轴心线侧向极限偏移度的第三比较圆，并根据所述第三比较圆构建位于水平参考圆之外且以所述设备回转中心为圆心的第四比较圆，其中，所述第四比较圆及所述第三比较圆与所述水平参考圆之间的径向间距相等；

判断接收的所述塔机工作状态下所述位置检测装置生成的多处不同回转角度对应的水平位置坐标是否落入所述第四比较圆之外，若是则判定塔机的运行力矩载荷处于第二过载状态。

3.根据权利要求2所述的塔机运行力矩载荷在线监测方法，其特征在于，

所述构建以所述塔机的设备回转中心为圆心、所述位置检测装置与所述设备回转中心的理论水平距离为半径的水平参考圆包括：

接收所述塔机回转时经所述位置检测装置生成多个位置参数并生成所述塔机的设备回转中心对应的初始位置参数；

以所述初始位置参数的水平坐标为圆心，所述位置检测装置与所述设备回转中心的理论水平距离为半径构建所述水平参考圆。

4.根据权利要求3所述的塔机运行力矩载荷在线监测方法，其特征在于，

所述构建以所述设备回转中心为圆心且位于水平参考圆之内用于界定所述塔机空载后倾状态下对应的塔身轴心线侧向实际偏移度的第一比较圆包括：

接收所述塔机加高到设定高度后空载回转时经所述位置检测装置生成多个位置参数并生成所述第一比较圆对应的半径；

以所述初始位置参数的水平坐标为圆心，生成的所述第一比较圆的半径构建所述第一比较圆。

5.根据权利要求4所述的塔机运行力矩载荷在线监测方法，其特征在于，

所述构建以所述设备回转中心为圆心且位于所述水平参考圆之内用于界定所述塔机空载后倾状态下对应的塔身轴心线侧向极限偏移度的第三比较圆包括：

确定所述第三比较圆对应的半径，为所述水平参考圆的半径减去所述塔机的塔身轴心线预设的侧向偏移距离；

以所述初始位置参数的水平坐标为圆心，确定的所述第三比较圆的半径构建所述第三比较圆。

6.根据权利要求5所述的塔机运行力矩载荷在线监测方法，其特征在于，

所述预设的侧向偏移距离为所述塔机的塔身高度值乘以允许的垂直度偏差值。

7.根据权利要求1至6任一所述的塔机运行力矩载荷在线监测方法，其特征在于，所述监测方法还包括：

将判定结果发送给本地或者远程监控终端。