[发明专利]基于采样控制分离原理的分数阶延时实现方法有效
| 申请号： | 201711114436.3 | 申请日： | 2017-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN107966906B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 武玉衡;叶永强;何顺华 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 熊玉玮 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 采样 控制 分离 原理 分数 延时 实现 方法 | ||
1.基于采样控制分离原理的分数阶延时实现方法，其特征在于，采用定时器计数每个控制周期开始后的固定延时并在固定延时届满时触发采样模块对输入量进行分数阶延时采样，所述固定延时为分数阶延时拍数与控制周期的乘积。
2.根据权利要求1所述基于采样控制分离原理的分数阶延时实现方法，其特征在于，该方法适用于分数阶延时环节和整数阶环节为串联关系的数字控制系统，根据分数阶延时环节的延时拍数与控制周期的乘积确定固定延时，再根据固定延时和定时器的输出频率确定定时器的计数次数。
3.根据权利要求1所述基于采样控制分离原理的分数阶延时实现方法，其特征在于，该方法适用于分数阶超前环节和整数阶环节为串联关系的数字控制系统，将分数阶超前环节等效为分数阶延时环节和1拍超前环节的串联单元，根据等效分数阶延时环节的延时拍数与控制周期的乘积确定等效分数阶延时环节的固定延时，再根据等效分数阶延时环节的固定延时和定时器的输出频率确定定时器的计数次数。
4.根据权利要求1所述基于采样控制分离原理的分数阶延时实现方法，其特征在于，该方法适用于包含多个分数阶延时环节和/或多个分数阶超前环节的数字控制系统，
对于分数阶延时环节：根据分数阶延时环节的延时拍数与控制周期的乘积确定分数阶延时环节的固定延时，再根据分数阶延时环节的固定延时和定时器的输出频率确定实现分数阶延时环节所需的定时器计数次数；
对于分数阶超前环节：将分数阶超前环节等效为分数阶延时环节和1拍超前环节的串联单元，根据等效分数阶延时环节的延时拍数与控制周期的乘积确定等效分数阶延时环节的固定延时，再根据等效分数阶延时环节的固定延时和定时器的输出频率确定实现等效分数阶延时环节所需的定时器计数次数。
5.根据权利要求1所述基于采样控制分离原理的分数阶延时实现方法，其特征在于，该方法适用于分数阶滤波器。
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