[发明专利]一种开关磁阻电机的直接转矩控制装置在审
申请号: | 201711114493.1 | 申请日: | 2017-11-13 |
公开(公告)号: | CN107659238A | 公开(公告)日: | 2018-02-02 |
发明(设计)人: | 蒋哲;虞冠杰;张驰;乔海;陈飞雪;朱任峰 | 申请(专利权)人: | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
主分类号: | H02P25/098 | 分类号: | H02P25/098;H02P23/30;H02P23/00 |
代理公司: | 北京鸿元知识产权代理有限公司11327 | 代理人: | 陈英俊 |
地址: | 315201 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 开关 磁阻 电机 直接 转矩 控制 装置 | ||
1.一种开关磁阻电机的直接转矩控制装置,其特征是:具有对速度PI调节器输出的转矩给定量Tcmd进行处理并向开关磁阻电机输出控制信号的转矩PI调节器、转矩反馈模块和执行模块。
2.根据权利要求1所述的直接转矩控制装置,其特征是:所述的转矩PI调节器具有接收速度PI调节器输出的转矩给定量Tcmd的第一端口,以及接收转矩反馈模块输出的转矩反馈量T_fb的第二端口;所述的转矩PI调节器对转矩给定量Tcmd和转矩反馈量T_fb的差值进行调节,并输出电流给定量Icmd。
3.根据权利要求2所述的直接转矩控制装置,其特征是:所述的转矩反馈模块具有接收绕组电流反馈量Ifb的第三端口,以及在各个位置下、各个转速下和各个电流下对应转矩系数Kt列表的转矩系数存储器;所述的转矩反馈模块根据第三端口接收的绕组电流反馈量Ifb值查询转矩系数存储器中对应的Kt值,计算出转矩反馈量T_fb并发送给转矩PI调节器的第二端口。
4.根据权利要求3所述的直接转矩控制装置,其特征是:所述的转矩反馈模块具有根据T_fb=Kt*Ifb计算反馈转矩量T_fb的计算模块。
5.根据权利要求4所述的直接转矩控制装置,其特征是:所述的执行模块具有接收绕组电流反馈量Ifb的第四端口和接收电流给定量Icmd的第五端口,通过将绕组电流反馈量Ifb与电流给定量Icmd进行比较计算,控制对应绕组电流开关管的开闭。
6.根据权利要求5所述的直接转矩控制装置,其特征是:所述的执行模块具有在Ifb>Icmd+△I1时关闭控制该相绕组开关管、当Ifb<Icmd-△I2时打开该相绕组开关管的比较计算模块,所述的比较计算模块向绕组电流开关管输出对应的控制信号。
7.根据权利要求6所述的直接转矩控制装置,其特征是:所述的△I1和△I2是根据需要设定的滞回值。
8.根据权利要求7所述的直接转矩控制装置,其特征是:所述的执行模块具有在各种负载和电流值情况下对应△I1和△I2列表的滞回值存储器,所述的执行模块根据列表查询对应的△I1和△I2滞回值。
9.根据权利要求8所述的直接转矩控制装置,其特征是:所述的开关磁阻电机是N相开关磁阻电机,其中N大于2。
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