[发明专利]剥料结构及自动上料机

说明书

技术领域

本发明涉及上料设备领域，尤其涉及一种剥料结构及自动上料机。

背景技术

柔性电路板(Flexible Printed Circuit，FPC)，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，是工业加工的重要原料，得到广泛的使用。现有的FPC生产商通常将若干FPC贴覆在柔性可弯折的膜片上形成原材料，以起到对FPC的粘覆及运输过程中的保护的效果。在使用时需要将原材料上的FPC与膜片分离，因此FPC与膜片之间的粘接度较低，但由于FPC规格较小且为精密的电子元器件，对剥离操作的要求非常高，为了保证FPC的质量不能有人体的接触及硬性的外界接触，这严重限制了大规模时生产对原材料的剥料需求需求。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种剥料结构，旨在解决现有技术中，无法快速将原材料上的FPC剥离的问题。

本发明的另一个目的在于提供一种自动上料机，旨在解决现有技术中，无法快速将原材料上的FPC剥离并输送到相应的加工位且人工上料容易使FPC上面的LED(人工触摸后)损伤(断开，裂痕)的问题。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，提供一种剥料结构，包括用于放置原材料的置物台、位于所述置物台一侧且用于夹持所述原材料的前夹具、位于所述置物台另一侧且用于夹持所述原材料的后夹具、用于驱动所述前夹具上下移动的前拉料模组、用于驱动所述后夹具沿所述置物台的长度方向移动的后拉料模组、位于所述前夹具远离所述置物台一侧的接料平台。

进一步地，所述前夹具包括第一气缸、与所述第一气缸的活动端相连的第一前夹板、与所述第一气缸的固定端相连的第二前夹板。

进一步地，所述前拉料模组包括第一丝杆轴、用于驱动所述第一丝杆轴转动的第一电机、与所述第一丝杆轴螺纹连接的第一丝杆螺母，所述第一气缸的固定端与所述第一丝杆螺母相连。

进一步地，所述后夹具包括第二气缸、与所述第二气缸的活动端相连的第一后夹板、与所述第二气缸的固定端相连的第二后夹板。

进一步地，所述后拉料模组包括第二丝杆轴、用于驱动所述第二丝杆轴转动的第二电机、与所述第二丝杆轴螺纹连接的第二丝杆螺母，所述第二气缸的固定端与所述第二丝杆螺母相连。

另一方面，提供一种自动上料机，包括上述剥料结构，还包括吸料模组、用于控制所述吸料模组的控制系统，所述吸料模组包括用于从所述接料平台吸料的上料吸盘、用于驱动所述上料吸盘的上料驱动装置。

进一步地，所述上料驱动装置包括与所述上料吸盘相连的旋转轴、用于驱动所述旋转轴转动的第三电机、用于驱动所述第三电机沿竖直方向移动的Z轴驱动机构、用于驱动所述Z轴驱动机构移动的Y轴驱动机构、用于驱动所述Y轴驱动机构移动的X轴驱动机构，所述Y轴驱动机构的驱动方向与所述X轴驱动机构的驱动方向垂直，所述Y轴驱动机构的驱动方向和所述X轴驱动机构的驱动方向均与所述Z轴驱动机构的驱动方向垂直。

进一步地，还包括与所述控制系统信号连接且用于采集所述接料平台上的图像信号的图像控制器、图像控制器在采集接料平台上的原材料数据后补偿偏移量(放到治具上的位置偏移量)然后放到下一个工位治具上、用于向所述接料平台提供光源的光源模块、与所述控制系统信号连接且用于显示所述接料平台上的图像信号的显示器。

进一步地，还包括用于盛放若干所述原材料的集材结构、用于将所述集材结构上的所述原材料输送至所述置物台的送料机构、用于驱动所述后夹具沿竖直方向运动的第三气缸，所述送料机构包括送料吸盘、与所述送料吸盘相连的滑块、与所述滑块滑动连接的导轨、与所述滑块相连的连接块、用于驱动所述连接块移动的第四气缸，所述置物台上开设有供所述送料吸盘通过的第一让位槽。

进一步地，所述集材结构包括原料盒、用于支撑所述原料盒的底板、用于驱动所述底板沿竖直方向运动的供料驱动装置，所述原料盒具有若干容纳腔，所述容纳腔沿竖直方向层叠分布，所述原料盒靠近所述置物台的一端开设有与所述送料吸盘相配合的第二让位槽，所述供料驱动装置包括第三丝杆轴、与所述第三丝杆轴螺纹连接的滑板、用于驱动所述第三丝杆轴的第四电机、用于支撑所述第四电机的支撑板、与所述支撑板相连的若干支撑杆、与所述支撑杆远离所述支撑板的一端相连的容纳板、与所述滑板相连且与所述容纳板滑动连接的若干导杆，所述底板与所述导杆远离所述滑板的一端相连。