[发明专利]一种导弹控制起点的判断方法

权利要求书

1.一种导弹控制起点的判断方法，其特征在于，通过以下步骤实现：

步骤1，发射准备阶段，判断弹动信号是否有效，若有效，则进入步骤2和3；

步骤2，判断导弹的轴向速度是否有效；

步骤3，判断离管信号或出筒信号是否有效，若有效，则进入步骤4，

步骤4，计算导弹轴向运动距离S；

步骤5，若导弹轴向运动距离S满足SR且步骤2所述的导弹的轴向速度有效，则发出助推器点火指令或舵面展开指令；

其中，若为助推器点火指令，则R的取值视潜艇要求的点火安全距离而定；若为舵面展开指令，则R的取值视要求的进行舵面展开的安全距离而定；

步骤6，发出助推器点火指令或舵面展开指令后，延时T秒发出舵启控指令。

2.根据权利要求1所述的一种导弹控制起点的判断方法，其特征在于，以步骤a替代所述的步骤5和6，所述的步骤a具体为：

步骤a，若导弹轴向运动距离S满足SR且步骤2所述的导弹的轴向速度有效，则发出舵启控指令，其中，所述的R的取值视要求的发出舵启控指令的安全距离而定。

3.根据权利要求1或2所述的一种导弹控制起点的判断方法，其特征在于，所述步骤1中，判断弹动信号是否有效具体为：弹上计算机每个周期都进行弹动信号的采集和判断，若连续n1次采集到该信号，则认为该信号有效，并记录下来，否则无效。

4.根据权利要求3所述的一种导弹控制起点的判断方法，其特征在于，所述判断导弹的轴向速度是否有效具体为：弹上计算机每个周期判断导弹的轴向速度，若轴向速度连续n2次大于门限值m，则认为该速度有效，并记录下来，否则无效。

5.根据权利要求4所述的一种导弹控制起点的判断方法，其特征在于，所述门限值m的设计原则为：发射平台运动速度门限值m导弹出筒前的最大速度。

6.根据权利要求4所述的一种导弹控制起点的判断方法，其特征在于，所述判断离管信号或出筒信号是否有效，具体为：弹上计算机每个周期进行离管信号或出筒信号的采集，若连续n3次采集到该信号，则认为该信号有效，并记录下来。

7.根据权利要求1或2所述的一种导弹控制起点的判断方法，其特征在于，所述导弹轴向运动距离S由以下公式获得：

S＝S'+V·dt

其中，S'为上一个周期的导弹轴向运动距离，S为本周期的导弹轴向运动距离，V为本周期的导弹轴向速度，dt为弹上计算机的解算周期，S'和S初值为0。

8.根据权利要求1所述的一种导弹控制起点的判断方法，其特征在于，所述步骤6中，若为助推器点火指令，所述的T的取值大于助推器尾喷管内堵盖的弹出时间；若为舵面展开指令，则所述的T的取值大于舵面展到位所需时间。

9.根据权利要求6所述的一种导弹控制起点的判断方法，其特征在于，n1≧3；n2≧3；n3≧3。