[发明专利]一种数字液压缸

权利要求书

1.一种数字液压缸，其特征在于，包括：缸体、空心活塞杆、丝杆、丝杆螺母、联轴器、伺服电机、比例压力阀和控制系统；

所述空心活塞杆设置于所述缸体内，所述自锁丝杆一端伸入所述空心活塞杆内，另一端与所述丝杆螺母啮合后通过所述联轴器与所述电机连接；

所述缸体的内腔被所述空心活塞杆分割成有杆腔体和无杆腔体，所述比例压力阀用于调节所述有杆腔体和无杆腔体之间液压油的压力差；

所述比例压力阀和电机分别与所述控制系统通讯连接；

所述控制系统通过发送脉冲信号控制所述电机旋转，并根据所述电机反馈的电流信号控制所述比例压力阀调节所述有杆腔体和无杆腔体的液压油的压力差，所述压力差控制所述空心活塞杆的前进和后退。

2.如权利要求1所述的数字液压缸，其特征在于，还包括密封圈，所述密封圈设置于所述空心活塞杆与所述缸体的接触处，所述密封圈将所述缸体的内腔分成所述有杆腔体和无杆腔体。

3.如权利要求2所述的数字液压缸，其特征在于，还包括油箱，所述有杆腔体设有有杆腔油路接口，所述无杆腔体设有无杆腔油路接口，所述比例压力阀的接口分别与所述油箱、有杆腔油路接口和无杆腔油路接口连通。

4.如权利要求3所述的数字液压缸，其特征在于，所述控制系统根据所述电机反馈的电流信号控制所述比例压力阀调节所述无杆腔体流入液压油的流量，及调节所述有杆腔体流出液压油的流量，所述无杆腔体和有杆腔体的液压油的压力差并配合所述丝杆与丝杆螺母传动推动所述空心活塞杆前进。

5.如权利要求3所述的数字液压缸，其特征在于，所述控制系统根据所述电机反馈的电流信号控制所述比例压力阀调节所述有杆腔体流入液压油的流量，及调节所述无杆腔体流出液压油的流量，所述有杆腔体和无杆腔体的液压油的压力差并配合所述丝杆与丝杆螺母传动推动所述空心活塞杆后退。

6.如权利要求1-5任一项所述的数字液压缸，其特征在于，所述伺服电机为绝对值伺服电机。

7.如权利要求1-5任一项所述的数字液压缸，其特征在于，所述丝杆与所述空心活塞杆锁定。