[发明专利]控制系统、控制方法及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种控制系统，包括对控制对象进行控制的控制装置和所述控制装置能够访问的冗余化的设备，其中，包括：

特征量生成机构，从与所述冗余化的设备相关的数据生成特征量；

异常检测机构，基于由所述特征量生成机构生成的特征量和预先设定的异常检测参数，判断所述冗余化的设备中是否发生异常；

切换机构，由所述异常检测机构判断为发生异常时，对所述冗余化的设备实施运转系统与待机系统的切换；以及

学习机构，通过机械学习与所述冗余化的设备相关的数据，来确定所述异常检测参数。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中

所述切换机构包括保持表示所述冗余化的设备所包括的设备的实际结构的各个实际设备结构信息和表示所述冗余化的设备的假想化结构的假想设备结构信息的机构，所述假想设备结构信息包括重新作为运转系统发挥作用的设备的信息；

所述切换机构包括由所述异常检测机构判断为发生异常时，对所述假想设备结构信息所包括的重新作为运转系统发挥作用的设备的信息进行更新的机构。

3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，

还包括变量管理器，该变量管理器参照假想设备地址与对象设备之间交换数据；

由所述异常检测机构判断为发生异常时，所述切换机构将所述假想设备地址与重新作为运转系统发挥作用的设备的地址相关联。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制系统，其中，

由所述异常检测机构判断为发生异常时，所述切换机构指示所述冗余化的设备中作为运转系统发挥作用的设备转变到待机系统，并且指示作为待机系统发挥作用的设备转变到运转系统。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制系统，其中，

根据在所述冗余化的设备发生故障之前的阶段产生的特征量，确定所述异常检测参数。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制系统，其中，

还包括日志输出机构，由所述异常检测机构判断为发生异常时，该日志输出机构输出表示被判断为正在发生的异常的内容的事件日志。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制系统，其中，

从预先准备的多个特征量的生成方法中至少选择一个。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制系统，其中，

所述冗余化的设备包括数字信号输入输出单元、模拟信号输入输出单元、伺服驱动器、逆变器单元、图像传感器、位移传感器、光纤传感器中的至少一者。

9.一种计算机可读存储介质，其存储有通过由计算机执行来实现对控制对象进行控制的控制装置的控制程序，该控制程序使计算机执行：

从与所述控制装置能够访问的冗余化的设备相关的数据生成特征量的步骤；

基于生成的所述特征量和预先设定的异常检测参数，判断所述冗余化的设备中是否发生异常的步骤；

当判断为发生异常时，对所述冗余化的设备实施运转系统和待机系统的切换的步骤；以及

通过机械学习与所述冗余化的设备相关的数据，来确定所述异常检测参数的步骤。

10.一种控制方法，由对控制对象进行控制的控制装置执行，其中，包括：

从与所述控制装置能够访问的冗余化的设备相关的数据生成特征量的步骤；

基于生成的所述特征量和预先设定的异常检测参数，判断所述冗余化的设备中是否发生异常的步骤；

当判断为发生异常时，对所述冗余化的设备实施运转系统和待机系统的切换的步骤；以及

通过机械学习与所述冗余化的设备相关的数据，来确定所述异常检测参数的步骤。