[发明专利]一种单粒子效应自动化测试系统在审
申请号: | 201711115164.9 | 申请日: | 2017-11-13 |
公开(公告)号: | CN109782102A | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
发明(设计)人: | 刘金国;李振新;李正;刘晓源;张广兴 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | G01R31/01 | 分类号: | G01R31/01;G01R31/265 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 李巨智 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 远程控制系统 单粒子效应 自动化测试系统 开关控制指令 测试目标 三维重构 运动控制指令 自动化控制 操作模式 测试设备 测试试验 地面测试 发射设备 机械机构 空间辐射 试验技术 四自由度 效应模拟 测试 单粒子 无人化 测量 反馈 应用 | ||
1.一种单粒子效应自动化测试系统,其特征在于,
在控制室内设置:
四自由度机械机构,连接远程控制系统,用于放置测试目标,接收远程控制系统的运动控制指令,使测试目标可以沿X、Y、Z轴方向移动,以及绕Z轴旋转;
单粒子发射设备,连接远程控制系统,接收远程控制系统的开关控制指令,用于发射离子束流到测试目标;
三维重构子系统,连接远程控制系统,接收远程控制系统的开关控制指令,采集测试目标的图像信息,将图像信息转化为三维数据进行分析,识别出测试目标的位置信息和类型信息,并反馈给远程控制系统;
在控制室外设置:
远程控制系统,接收三维重构子系统反馈的测试目标的位置信息和类型信息,进行检测路径规划,并显示测试过程参数。
2.根据权利要求1所述的单粒子效应自动化测试系统,其特征在于:还包括视频监视系统,连接远程控制系统,采集测试过程中的监视图像发送到远程控制系统,对测试过程进行监视。
3.根据权利要求2所述的单粒子效应自动化测试系统,其特征在于:所述视频监视系统为两台工业相机,设置于单粒子发射设备两侧,且面向四自由度机械机构方向。
4.根据权利要求1所述的单粒子效应自动化测试系统,其特征在于:所述四自由度机械机构内设置有绝对值旋转编码器,用于对测试目标的实时位移和旋转角度进行测量,并反馈到远程控制系统。
5.根据权利要求1所述的单粒子效应自动化测试系统,其特征在于:所述三维重构子系统为三维智能相机,沿Y轴方向设置于四自由度机械机构一侧。
6.根据权利要求1所述的单粒子效应自动化测试系统,其特征在于:所述远程控制系统保存测试过程数据和视频信息,并可以进行过程数据和视频信息的调取。
7.根据权利要求1、3、5任一项所述的单粒子效应自动化测试系统,其特征在于:所述四自由度机械机构可以进行手动调节和/或自动调节。
8.根据权利要求1或3所述的单粒子效应自动化测试系统,其特征在于:所述单粒子发射设备为粒子加速器,设置于X轴方向,且使离子光束能照射到测试目标。
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