[发明专利]遥测天线自主跟踪控制方法

权利要求书

1.一种遥测天线自主跟踪方法，其特征在于，包括：

(1)在任务准备阶段，监控服务器收到中心送来的任务弹道文件并转发给伺服单元，伺服单元的程序引导模块预先载入弹道，伺服单元的自主跟踪模块在确定时码器和轴角编码器没有故障的前提下，收到监控计算机送来的自主运行指令，根据总线上的弹道数据找到天线等待位置，根据弹道计算出当前任务下天线的相关要求，并判断伺服单元是否满足任务要求并返回指令给监控服务器，当找到天线等待位置，设置状态指示变量Rbyte＝1，当转动天线至等待点，设置Rbyte＝2；

(2)在目标初始捕获阶段，飞行目标经过天线等待点时，设备首先按照数引－程引的优先级顺序选择一种工作方式，再在选定的程引或数引工作方式下，驱动天线转到俯仰角度大于2°的位置上，然后，判断采用哪台基带进行跟踪，原则判断3套基带，在锁定接收机后，切入自跟踪工作方式，并设置对应的状态Rbyte值；

所述的(2)在目标初始捕获阶段，选择数引或程引的方法是：当飞行目标经过天线等待点时，如果此时收到数引，根据事先装订的弹道判断数引接收是否正常，若不正常，设置采用程引捕获目标；若正常，判断程引与数引相差是否大于1度，若小于1度则采用数引捕获目标，否则采用程引捕获目标；

(3)在自主跟踪阶段，当中途飞行目标的信号消失时，根据在正常跟踪过程中当前天线的运行情况，外推5s的目标飞行轨迹，当出现目标信号消失接收机失锁情况时，首先将天线转为“记忆”方式，即按照外推弹道继续驱动天线运转，同时判断接收机的低噪声自动增益控制放大器AGCA电压及共模环路锁定情况，一旦满足跟踪条件，立即转入自跟踪；当天线在“记忆”方式下工作5s后，仍不满足跟踪条件，按照数引－程引的优先级顺序选择一种工作方式，同时判断接收机的AGCA电压及共模环路锁定情况，一旦满足跟踪条件，立即转入自跟踪；

(4)在天线结束跟踪阶段，当满足以下两个条件时，天线立即转为“指向”工作方式；

条件1，天线跟踪目标仰角小于预设值且Rbyte的值不等于1或2；

条件2，起飞时间大于30秒。

2.根据权利要求1所述的遥测天线自主跟踪方法，其特征在于，所述的(2)在目标初始捕获阶段，判断采用哪台基带进行跟踪的方法是：判断接收机的低噪声自动增益控制放大器AGCA电压是否大于1.5v，且接收机共模环路锁定指示是否正常。

3.根据权利要求1所述的遥测天线自主跟踪方法，其特征在于，所述的(2)在目标初始捕获阶段，当设置Rbyte取值31、32、33时，表示天线工作方式是由程引转入自跟踪，且目前分别是采用基带1、2、3进行自跟踪；设置Rbyte取值41、42、43时，表示天线工作方式是由数引转入自跟踪，且目前分别是采用基带1、2、3进行自跟踪。

4.根据权利要求1所述的遥测天线自主跟踪方法，其特征在于，所述的(3)在自主跟踪阶段，在中途跟踪失效时，若此时中心数引有效，则转为中心数引，在中心数引工作稳定后，判断是否满足跟踪条件；若此时中心数引无效，则采用程引方式捕获目标，待程序引导到位后，判断是否满足跟踪条件。

5.根据权利要求1或4所述的遥测天线自主跟踪方法，其特征在于，所述的(3)在自主跟踪阶段，设置变量CapCount，每次由程引模式转入自跟踪，CapCount计数加1，若CapCount大于预设值，并且此时目标信号不好，则设置天线强制工作在程引方式下。