[发明专利]步行判定方法以及记录有步行判定程序的记录介质在审

专利信息
申请号: 201711115501.4 申请日: 2017-11-13
公开(公告)号: CN108151734A 公开(公告)日: 2018-06-12
发明(设计)人: 西田一贵 申请(专利权)人: 株式会社斯库林集团
主分类号: G01C21/16 分类号: G01C21/16;G01C21/20
代理公司: 隆天知识产权代理有限公司 72003 代理人: 向勇
地址: 日本京都*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 步行 判定 加速度数据 分析步骤 便携式终端装置 判定程序 频率分析 输出 记录
【权利要求书】:

1.一种步行判定方法,用于判定便携式终端装置的利用者是否正在步行中,其中,包括:

加速度数据获取步骤,获取规定时间内的表示上述便携式终端装置的加速度的加速度数据,

分析步骤,通过针对上述加速度数据进行频率分析,来获取与时间和频率的各组合对应的输出强度作为分析结果,以及

判定步骤,考虑在上述分析步骤中获取的分析结果,判定上述利用者是否正在步行中。

2.根据权利要求1所述的步行判定方法,其中,

在上述判定步骤中,在判定上述利用者是否正在步行中时,考虑在规定范围的频带中输出强度是预先决定的第一阈值以上的期间相对于上述规定时间的比例。

3.根据权利要求2所述的步行判定方法,其中,

在上述判定步骤中,若在上述规定范围的频带中的输出强度是上述第一阈值以上的期间相对于上述规定时间的比例小于预先决定的第二阈值,则判定上述利用者不在步行中。

4.根据权利要求2所述的步行判定方法,其中,

在上述分析步骤中,仅对上述规定范围的频带所包括的频率,获取与该频率和时间的组合对应的输出强度。

5.根据权利要求1所述的步行判定方法,其中,还包括:

方位数据获取步骤,获取表示与上述便携式终端装置的朝向相应的方位角的方位数据,以及

变化量计算步骤,基于上述方位数据计算方位角的每单位时间的变化量;

在上述判定步骤中,在判定上述利用者是否正在步行中时,还考虑上述变化量。

6.根据权利要求5所述的步行判定方法,其中,

在上述判定步骤中,若上述变化量比预先决定的第三阈值大,则判定上述利用者不在步行中。

7.根据权利要求1所述的步行判定方法,其特征在于,还包括:

位置数据获取步骤,获取表示上述便携式终端装置的位置的位置数据,以及

移动距离计算步骤,基于上述位置数据来计算每单位时间的位置之差即移动距离;

在上述判定步骤中,在判定上述利用者是否正在步行中时,还考虑上述移动距离。

8.根据权利要求7所述的步行判定方法,其中,

在上述判定步骤中,若上述移动距离小于预先决定的第四阈值,则判定上述利用者不在步行中。

9.根据权利要求1所述的步行判定方法,其中,

在上述分析步骤中,针对上述加速度数据使用小波变换进行频率分析。

10.根据权利要求1所述的步行判定方法,其中,

在上述分析步骤中,针对上述加速度数据使用短时傅立叶变换进行频率分析。

11.一种计算机可读取的记录介质,其上记录有判定便携式终端装置的利用者是否正在步行中的步行判定程序,其中,

上述步行判定程序在被计算机执行时,实现如下步骤:

加速度数据获取步骤,获取规定时间内的表示上述便携式终端装置的加速度的加速度数据,

分析步骤,通过针对上述加速度数据进行频率分析,获取与时间和频率的各组合对应的输出强度作为分析结果,以及

判定步骤,考虑在上述分析步骤中获取的分析结果,判定上述利用者是否正在步行中。

12.根据权利要求11所述的计算机可读取的记录介质,其中,

在上述判定步骤中,在判定上述利用者是否正在步行中时,考虑在规定范围的频带中的输出强度是预先决定的第一阈值以上的期间相对于上述规定时间的比例。

13.根据权利要求12所述的计算机可读取的记录介质,其中,

在上述判定步骤中,若在上述规定范围的频带中的输出强度是上述第一阈值以上的期间相对于上述规定时间的比例小于预先决定的第二阈值,则判定上述利用者不在步行中。

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