[发明专利]影像追踪装置及其影像追踪方法

权利要求书

1.一种影像追踪装置，承载电子装置，其特征在于，所述影像追踪装置包含：

影像撷取单元，其用以定时撷取影像，并产生对应的影像数据信号；

处理器，其耦接至所述影像撷取单元，所述处理器用以对来自所述影像撷取单元的所述影像数据信号进行处理，并据以产生驱动信号；以及

驱动单元，其耦接至所述处理器，所述驱动单元用以接收所述驱动信号，并据以调整所述电子装置的方位。

2.如权利要求1所述的影像追踪装置，其特征在于，所述处理器用以判断所述影像数据信号对应的方位数据是否大于临界值，当所述方位数据大于所述临界值时，产生对应于所述方位数据的所述驱动信号。

3.如权利要求2所述的影像追踪装置，其特征在于，所述处理器用以依据追踪物体的特征取得所述追踪物体的所述方位数据。

4.如权利要求1所述的影像追踪装置，其特征在于，所述处理器用以比较所述影像数据信号对应的坐标和位于所述影像数据信号对应的影像中心的方框，当所述坐标超出所述方框时，产生对应于所述坐标的所述驱动信号。

5.如权利要求1所述的影像追踪装置，其特征在于，所述驱动单元用以依据所述驱动信号对应的坐标，驱动所述影像追踪装置的中心点对准所述坐标。

6.如权利要求1所述的影像追踪装置，其特征在于，所述驱动信号是驱动所述影像追踪装置左右转动和上下转动的指令。

7.如权利要求1所述的影像追踪装置，其特征在于，所述影像追踪装置还包含：

通信单元，其耦接至所述处理器，所述通信单元用以接收来自于行动装置的控制信号，并传送至所述处理器，以设定追踪物体的种类。

8.如权利要求7所述的影像追踪装置，其特征在于，所述处理器还用以依据所述控制信号设定特征值，以识别所述影像数据信号对应的所述影像中的所述追踪物体。

9.如权利要求7所述的影像追踪装置，其特征在于，所述通信单元经由蓝牙通信协议和所述行动装置进行通信。

10.一种影像追踪方法，其特征在于，所述影像追踪方法包含：

借由影像追踪装置设定追踪物体的特征值；

借由所述影像追踪装置撷取包含所述追踪物体的影像；

依据所述追踪物体的坐标及所述特征值，借由所述影像追踪装置判断所述追踪物体是否位于所述影像中的区域，并据以产生驱动信号；以及

依据所述驱动信号调整所述影像追踪装置的摄影角度，以连带转动所述影像追踪装置所承载的电子装置。