[发明专利]集成建模及3D打印功能的一体机及其工作方法

权利要求书

1.一种一体机，其特征在于，包括：

3D建模装置，用于对需复制物品进行3D扫描，以构建3D打印文件；

3D打印装置，用于接收3D打印文件，并进行3D打印。

2.根据权利要求1所述的一体机，其特征在于，

所述3D打印装置包括：用于打印控制的主控板；

所述主控板包括：处理器模块，

所述处理器模块与串口模块相连，以适于接收3D打印文件。

3.根据权利要求2所述的一体机，其特征在于，

所述3D打印装置为喷射光敏聚合物3D打印装置，其还包括：

工作台、位于工作台上方的可移动喷头、位于工作台两侧的UV紫外光灯，以及在工作台上方还设有两反光镜；

所述可移动喷头适于在工作台表面喷涂光敏聚合物；

两反光镜适于分别将相应UV紫外光灯发出的光反射至工作台上光敏聚合物表面。

4.根据权利要求3所述的一体机，其特征在于，

位于工作台上方还设有图像采集装置；

两反射镜的后侧均设有转动调节装置；

所述图像采集装置适于确定工作台上的光敏聚合物的位置，所述处理器模块适于根据该位置通过调节转动调节装置以控制相应的反射镜转动，使反光镜的反射光的光路与光敏聚合物的位置相匹配。

5.根据权利要求4所述的一体机，其特征在于，

所述图像采集装置还适于采集光经反光镜反射至光敏聚合物表面的光路图像数据，并将光路图像数据发送至处理器模块；

若光路图像与光敏聚合物的位置图像不匹配时，所述处理器模块通过调节转动调节装置以控制相应的反射镜转动，实现修正光路，即

使光路与光敏聚合物的位置相匹配。

6.根据权利要求5所述的一体机，其特征在于，

所述可移动喷头吊设在一平移机构下方；

所述平移机构包括：X轴导轨和Y轴导轨，且各导轨均由相应的伺服电机驱动；

所述伺服电机由处理器模块控制。

7.根据权利要求3-6任一项所述的一体机，其特征在于，

所述工作台底部设有升降机构，所述升降机构由处理器模块控制；

当完成一层打印后，所述处理器模块控制升降机构带动工作台向下移动，以进行下一层打印。

8.一种一体机的工作方法，其特征在于，包括：

3D建模装置，用于对需复制物品进行3D扫描，以构建3D打印文件；

3D打印装置，用于接收3D打印文件，并进行3D打印。

9.根据权利要求8所述的工作方法，其特征在于，

所述3D打印装置为喷射光敏聚合物3D打印装置，其还包括：

用于打印控制的主控板、与主控板相连的人机交互界面、工作台、位于工作台上方的可移动喷头、位于工作台两侧的UV紫外光灯，以及在工作台上方还设有两反光镜；

所述人机交互界面适于显示支付码；

所述主控板包括：处理器模块，与该处理器模块相连的通讯模块；其中

所述通讯模块适于接收打印指令；以及

所述可移动喷头适于在工作台表面喷涂光敏聚合物；

两反光镜适于分别将相应UV紫外光灯发出的光反射至工作台上的光敏聚合物表面。

10.根据权利要求9所述的工作方法，其特征在于，

位于工作台上方还设有图像采集装置；

两反射镜的后侧均设有转动调节装置；

所述图像采集装置适于确定工作台上的光敏聚合物的位置，所述处理器模块适于根据该位置通过调节转动调节装置以控制相应的反射镜转动，使反光镜的反射光的光路与光敏聚合物的位置相匹配；以及

所述图像采集装置还适于采集光经反光镜反射至光敏聚合物表面的光路图像数据，并将光路图像数据发送至处理器模块；

若光路图像与光敏聚合物的位置图像不匹配时，所述处理器模块通过调节转动调节装置以控制相应的反射镜转动，实现修正光路，即

使光路与光敏聚合物的位置相匹配。