[发明专利]一种光伏电池板清洗用的智能机器人

说明书

一种光伏电池板清洗用的智能机器人，属于光伏清扫技术领域。本发明机器人包括机器人壳体、设于机器人壳体内的摄像装置、异物扫描装置、清洁装置、读卡器、驱动控制装置、通信装置；所述摄像装置、所述异物扫描装置、所述清洁装置、所述读卡器分别与所述驱动控制装置连接，所述驱动控制装置经所述通信装置与远程监控端通信连接。本发明智能机器人除了干洗之外，可以结合自动喷洒洗涤剂进行水洗，能实现全自动化和智能化清洗流程，清洗操作速度快、干净，适合全球各地区的环境，也非常适合大型光伏发电站。

技术领域

本发明涉及光伏清扫技术领域，尤其涉及一种光伏电池板清洗用的智能机器人。

背景技术

光伏电池板发电的原理是，当阳光照射到光伏电池板玻璃表面下的发电芯片，芯片就将阳光转换成电流。抵达发电芯片的阳光越充足，发电的效率就越高。如果阳光在抵达发电芯片之前就有一部分被折射，那么发电效率就会降低。阳光被折射的原因很多，除了大气层中的各种气体分子之外，还有水气（云、雾等）、空气中的污染物颗粒。另外的原因就是覆盖在光伏电池板上的各种异物，包括尘土、沙粒、鸟粪、工业排放到空气中后降落在光伏电池板上的污染物、酸雨在光伏电池板上留下的痕迹、废纸、树叶、或其他飘落或掉落到光伏电池板上的异物等。

研究显示，一般的情况下如果一个月没有清洗，光伏电池板的发电效率损失可高达35%，这相当于每天损失1.2%的效率。我国的空气污染比较严重，而且空气中的灰尘密度比较高，所以如果不经常清洗，光伏电池板发电的效率的损失非常严重。

为保持发电效率，光伏电池板要经常清洗，确保光伏电池板表面的干净，从而确保能够有充足的阳光能透过表面玻璃层抵达发电芯片。目前，清洗光伏电池板的方法有以下几种：

1、绝大部分的光伏电池板的清洗工作都是手工操作，成本很高，不能经常清洗。

2、有些地方用一些类似家用吸尘机的清扫设备，清扫设备在光伏电池板上爬行清扫，这样会造成光伏电池板表面损坏，缩短发电装置寿命。而一部分吸尘机设备还需要技术人员在场遥控，清扫速度缓慢，需要经常充电。并且，清扫完毕后，还需要人工经常清洗清扫设备内存储灰尘的容器，不适合大型光伏发电站。

3、有些地方用高压水枪冲刷，效率比较高，清洗得干净，但此方法消耗大量的水，而且不是自动化和智能化，需要技术人员开着大水车在一排排的光伏电池板中间来回穿梭，在光伏电池板安装密度高的地方不适合使用，尤其是大型发电站。另外，大卡车行驶过程中扬起的尘土，会造成二次污染。

4、有些地方用转轴刷子在光伏电池板上刷，大型刷子安装在大卡车上，由车上的技术人员操控。大卡车在一排排的光伏电池板中间来回穿梭，在光伏电池板安装密度高的地方不适合使用，尤其是大型发电站。此方法适合比较干燥的地方，光伏电池板上的尘土不粘沾，不容易清除粘沾物（如鸟粪等），也不太适合空气比较潮湿的地区。另外，大卡车行驶过程中扬起的尘土，会造成二次污染。

5、有些地方开始用一些沿着轨道爬行的清洗设备，采用转轴刷子，单一的滚刷方式清除得不够干净，和上面描述的用卡车拉动的大刷子的清除效果类似，只适合比较干燥的地区。另外，有部分清洗设备不够智能化，换位置时需要多人抬起然后移动到另一个地方去，不方便，而且操作成本比较高。如实用新型专利CN206184819U公开了一种便于清洁的光伏组件清扫机器人，该清扫机器人适用单个光伏电池板上的清洁，或者适用多个阵列光伏电池板阵列方向上的清洁，无法兼顾一排排光伏电池板阵列方向和单个光伏电池板长度方向的全面智能清扫，也无法对光伏电池板上的不同脏污采用不同清洁模式。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种全自动化、全智能化的多功能的光伏电池板清洗用的智能机器人。

本发明是通过以下技术方案得以实现的：