[发明专利]一种减小开关磁阻电机转矩脉动的转矩控制装置

权利要求书

1.一种减小开关磁阻电机转矩脉动的转矩控制装置，包括用于输出转矩给定量Tcmd的速度环PI调节器，其特征是：具有对转矩给定量Tcmd进行平滑处理的转矩平滑控制模块，以及根据转矩平滑控制模块输出信号对开关磁阻电机的各相绕组进行PWM控制的PWM执行机构。

2.根据权利要求1所述的转矩控制装置，其特征是：所述的转矩平滑控制模块包括转矩分配控制模块、各相给定转矩到给定电流换算模块、各相绕组转矩补偿计算模块和各相电流PI调节器。

3.根据权利要求2所述的转矩控制装置，其特征是：所述的转矩分配控制模块接收速度环PI调节器输出的转矩给定量Tcmd，并根据当前电机各相绕组对转矩的需要进行分配，分别输出各相转矩给定量TNcmd，其中N代表电机第N相绕组。

4.根据权利要求3所述的转矩控制装置，其特征是：所述的各相给定转矩到给定电流换算模块接收所述的各相转矩给定量TNcmd，并将各相转矩给定量TNcmd进行转换计算，分别输出对应的各相电流给定量INcmd1，其中N代表电机第N相绕组。

5.根据权利要求4所述的转矩控制装置，其特征是：所述的各相电流PI调节器接收所述的各相电流给定量INcmd1，并接收各相绕组转矩补偿计算模块输出的转矩补偿量INcmd2和接收各相绕组的实际电流反馈量N_Ifb，并将接收信号值进行计算获得各相电流PI调节器的输入量INcmd，各相电流PI调节器将这些值进行调节，并输出所需要的各相电流给定量INcmd-Out，其中N代表电机第N相绕组。

6.根据权利要求1所述的转矩控制装置，其特征是：所述的转矩平滑控制模块包括转矩到电流计算模块、给定电流分配到各相电流计算模块、各相绕组转矩补偿计算模块和各相电流PI调节器。

7.根据权利要求6所述的转矩控制装置，其特征是：所述的转矩到电流计算模块接收速度环PI调节器输出的转矩给定量Tcmd，并将Tcmd转换计算为对应的电流给定量Icmd。

8.根据权利要求7所述的转矩控制装置，其特征是：所述的给定电流分配到各相电流计算模块接收所述的电流给定量Icmd，并根据当前电机各相绕组对所要产生的转矩对应所要的电流的需要进行分配，分别输出各相电流给定量INcmd1。

9.根据权利要求8所述的转矩控制装置，其特征是：所述的各相电流PI调节器接收所述的各相电流给定量INcmd1、各相绕组转矩补偿计算模块输出的各相转矩补偿量INcmd2和各相绕组的实际电流反馈量N_Ifb，并将接收的信号值进行计算获得各相PI调节器的输入量INcmd，各相PI调节器将计算值进行调节，并输出所需要的各相电流给定量INcmd-Out，其中N代表电机第N相绕组。

10.根据权利要求2至9任一权利要求所述的转矩控制装置，其特征是：所述的PWM执行机构接收各相电流PI调节器输出的各相电流给定量INcmd-Out，并根据各相电流给定量INcmd-Out分别控制电机各相绕组对应的功率执行器件，输出各相独立的PWM指令，以在对应的绕组上产生所要求的电流值。