[发明专利]力检测装置及机器人有效
| 申请号： | 201711115913.8 | 申请日： | 2017-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN108068139B | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 井之上阳一;藤田淳哉 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J19/06;G01L1/22;G01L5/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 丁文蕴;李平 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 检测 装置 机器人 | ||
1.一种力检测装置(12)，其特征在于，具有：
应变承受体(20)，其为承受外力而发生应变的应变承受体(20)，且具有底部(21)、从该底部分离并与该底部对置的顶板部(22)以及在该底部与该顶板部之间延伸的柱部(23)；
多个第一固定部(30)，其设置为从上述底部朝向与上述顶板部相反的一侧突出，并且比上述底部以及上述顶板部朝向侧面突出，在上述底部(21)的圆周方向上互相分离地配置，各个上述第一固定部(30)是固定于要安装上述力检测装置(12)的第一被安装部上的部分；以及
多个薄壁部(31)，其从上述底部(21)延伸至各个上述第一固定部(30)，在上述圆周方向上互相分离地配置，比上述底部(21)以及各个上述多个第一固定部(30)的壁厚薄，
上述力检测装置(12)在上述顶板部侧固定于要安装上述力检测装置(12)的第二被安装部。
2.根据权利要求1所述的力检测装置(12)，其特征在于，
还具备第二固定部(22a)，该第二固定部设置为从上述顶板部朝向与上述底部相反的一侧突出，且是固定于上述第二被安装部的部分。
3.根据权利要求1或2所述的力检测装置(12)，其特征在于，
在上述应变承受体(20)至少设有三个上述第一固定部(30)。
4.根据权利要求1或2所述的力检测装置(12)，其特征在于，
上述第一固定部(30)的与上述第一被安装部接触的部分(30a)的面仅存在于螺栓固定用通孔的周围。
5.一种机器人(10)，其特征在于，
具备权利要求1至4中任一项所述的力检测装置(12)，
该机器人(10)构成为通过上述力检测装置(12)来检测作用于该机器人(10)的外力。
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