[发明专利]制动力控制方法和装置

说明书

本发明提出一种制动力控制方法和装置，其中，方法包括：获取列车所需的总制动力和第一牵引控制单元TCU的制动力；根据总制动力和第一TCU的制动力，确定第二TCU以及列车需要补偿的补偿制动力；控制第二TCU释放自身的制动力进行制动力补偿；根据第二TCU所补偿的制动力和列车需要补偿的补偿制动力，确定需要补偿的机械制动力；根据列车每节车厢所施加的实际制动力和需求制动力，确定需要施加机械制动力的目标车厢，并控制向目标车厢施加机械制动力。能够实现在制动力不足时，由制动力富余的TCU进行制动力补偿，进而实现车厢制动力的最大化利用。而在释放所有TCU制动力的基础上，制动力仍然不足时，在制动力不足的车厢内施加机械制动力，以实现节能控制。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种制动力控制方法和装置。

背景技术

现有技术中，当制动力不足时，通过计算总制动力与制动力需求值之间的差值，获得不足的制动力，而后由各节车厢通过机械制动的方式平均补偿不足的制动力，即在各节车厢上平均补偿机械制动力。

然而实际上有些车厢上的电制动力仍然存在剩余，上述平均补偿机械制动力的方式，无法优先把所有车厢的电制动力发挥到最大，导致电制动力的浪费，而且当平均补偿机械制动力时，由于各节车厢实际制动力的施加值不同，会造成各节车厢机械制动闸片的磨耗不同，从而无法实现对列车进行最经济和节能的控制。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种制动力控制方法，以实现在制动力不足时，由制动力富余的TCU进行制动力补偿，进而实现车厢制动力的最大化利用。而在释放所有TCU制动力的基础上，制动力仍然不足时，可以在制动力不足的车厢内施加机械制动力，这样既能实现节能控制，又能使得各节车厢的制动力差距减小，从而减少车厢之间的作用力，降低制动闸片的磨损，增加列车的寿命，且增强乘客的舒适度，用于解决现有当制动力不足时，通过计算总制动力与制动力需求值之间的差值，获得不足的制动力，而后由各节车厢通过机械制动的方式平均补偿不足的制动力。然而实际上有些车厢上的电制动力仍然存在剩余，上述平均补偿机械制动力的方式，无法优先把所有车厢的电制动力发挥到最大，导致电制动力的浪费，而且当平均补偿机械制动力时，由于各节车厢实际制动力的施加值不同，当平均补偿机械制动力时，会造成各节车厢机械制动闸片的磨耗不同，从而无法实现对列车进行最经济和节能的控制的技术问题。

本发明的第二个目的在于提出一种制动力控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机设备。

本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种制动力控制方法，包括：

获取列车所需的总制动力；

获取第一牵引控制单元TCU的制动力，所述第一牵引控制单元TCU为处于正常状态的TCU，所述列车的每节车厢内至少设置有一个牵引控制单元TCU；

根据所述总制动力和第一TCU的制动力，从所述第一TCU中确定第二TCU以及所述列车需要补偿的补偿制动力；其中，所述第二TCU为制动力富余的TCU；

控制所述第二TCU释放自身的制动力进行制动力补偿；

根据第二TCU所补偿的制动力和所述列车需要补偿的补偿制动力，确定需要补偿的机械制动力；

根据列车每节车厢所施加的实际制动力和需求制动力，确定需要施加所述机械制动力的目标车厢，并控制向所述目标车厢施加所述机械制动力。