[发明专利]一种自动连续膨胀-收缩的多孔水凝胶致动器的制备方法有效

专利信息
申请号: 201711116108.7 申请日: 2017-11-13
公开(公告)号: CN107759824B 公开(公告)日: 2021-01-05
发明(设计)人: 黄智永;邵伟标;曾志文 申请(专利权)人: 广州智妥科技有限公司
主分类号: C08J9/40 分类号: C08J9/40;C08J9/26;C08L51/02;C08F251/00;C08F220/54;C08F2/44;C08F2/48;C08K3/34
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 510000 广东省广州市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 连续 膨胀 收缩 多孔 凝胶 致动器 制备 方法
【权利要求书】:

1.一种自动连续膨胀—收缩的多孔水凝胶致动器的制备方法,其特征在于包括如下步骤:

(1)在一定量的去离子水中加入丙烯酰-β-环糊精单体、N-异丙基甲基丙烯酰胺单体,搅拌均匀后,得到单体溶液;

(2)在上述单体溶液中加入交联剂,搅拌均匀,然后再加入造孔剂聚乙二醇,搅拌均匀后得到反应液;

(3)对步骤(2)中的反应液进行除氧后加入引发剂,然后将加了引发剂的反应液装入透明模具中并密封;

(4)将步骤(3)中的装有反应液的透明模具置于波长为365nm的紫外光下照射5~30分钟,得到水凝胶;

(5)将得到的水凝胶浸泡在去离子水中,将水凝胶中的造孔剂聚乙二醇浸泡出来,即在原聚乙二醇的位置形成孔隙,得到多孔水凝胶;

(6)配制8-苯胺基-1-萘磺酸水溶液,将步骤(5)得到的多孔水凝胶浸泡在所述8-苯胺基-1-萘磺酸水溶液中,控制所述水溶液的温度,当保持在一定的温度下不改变时,8-苯胺基-1-萘磺酸水溶液中的多孔水凝胶即可实现自动连续地膨胀—收缩,从而得到在一个固定温度下自动连续膨胀—收缩的多孔水凝胶致动器;

所述步骤(1)中丙烯酰-β-环糊精单体的质量为步骤(1)中去离子水质量的4%~8%,N-异丙基甲基丙烯酰胺单体的质量为步骤(1)中去离子水质量的6%~18%;

所述步骤(2)中聚乙二醇的添加量为步骤(1)中去离子水质量的1~5%,并且所述聚乙二醇的分子量在400~3000范围内;

所述步骤(2)中加入的引发剂为V-50光引发剂,所述V-50光引发剂的添加量为所有单体总质量的0.1%~1.0%;

所述步骤(6)中8-苯胺基-1-萘磺酸水溶液的浓度为0.7mM~8.5mM;所述步骤(6)中一定的温度为在“多孔水凝胶自身的低临界溶解温度”和“当所述多孔水凝胶中的β-环糊精对8-苯胺基-1-萘磺酸分子包合达到饱和时的低临界溶解温度”范围内的任意一个确定的温度值。

2.根据权利要求1所述的一种自动连续膨胀—收缩的多孔水凝胶致动器的制备方法,其特征在于:所述交联剂为物理交联剂。

3.根据权利要求2所述的一种自动连续膨胀—收缩的多孔水凝胶致动器的制备方法,其特征在于:所述物理交联剂为合成锂藻土Laponite XLS。

4.根据权利要求3所述的一种自动连续膨胀—收缩的多孔水凝胶致动器的制备方法,其特征在于:所述物理交联剂合成锂藻土Laponite XLS的添加量为所述步骤(1)中去离子水质量的2%~8%。

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