[发明专利]车联网中的交通流控制方法及其装置

权利要求书

1.一种车联网中的交通流控制方法，其特征在于，包括：

交通流控制设备接收第一车辆的车载设备发送的交通控制请求信令，所述交通控制请求信令包括所述第一车辆的行驶信息和所述第一车辆的行驶意图；

所述交通流控制设备根据所述交通控制请求信令和目标交叉路口的交通控制相位信息，确定交通指挥信令，所述目标交叉路口为所述第一车辆所要通行的交叉路口；

所述交通流控制设备向所述车载设备发送所述交通指挥信令。

2.根据权利要求1所述的交通流控制方法，其特征在于，所述交通流控制方法还包括：

所述交通流控制设备根据所述行驶信息、所述行驶意图和所述目标交叉路口的车道信息，确定所述第一车辆在所述目标交叉路口的入口车道和出口车道，所述入口车道是所述交通流控制设备为所述第一车辆分配的进入所述目标交叉路口的车道，所述出口车道是所述交通流控制设备为所述第一车辆分配的离开所述目标交叉路口的车道；或者

所述交通流控制设备根据所述行驶信息、所述行驶意图、所述目标交叉路口的车道信息和所述目标交叉路口的交通流信息，确定所述第一车辆在所述目标交叉路口的入口车道和出口车道。

3.根据权利要求2所述的交通流控制方法，其特征在于，所述行驶信息包括所述第一车辆的位置和所述第一车辆的速度；

其中，所述交通流控制方法还包括：

所述交通流控制设备根据所述第一车辆的速度、所述第一车辆的位置、所述第一车辆所在的车道，确定第一时间，所述第一时间为所述第一车辆从所述第一车辆的位置沿所述第一车辆所在的车道行驶出所述第一车辆所在的车道的停车线需要的时间，所述第一车辆所在的车道是所述交通流控制设备根据所述第一车辆的位置和所述目标交叉路口的车道信息计算得到的，或是所述行驶信息中携带的。

4.根据权利要求3所述的交通流控制方法，其特征在于，所述行驶信息还包括所述第一车辆的加速度；

其中，所述交通流控制设备根据所述第一车辆的速度、所述第一车辆的位置、所述第一车辆所在的车道，确定第一时间，包括：

所述交通流控制设备根据所述第一车辆的速度、所述第一车辆的位置、所述第一车辆所在的车道和所述第一车辆的加速度，确定所述第一时间。

5.根据权利要求2所述的交通流控制方法，其特征在于，所述行驶信息包括所述第一车辆的位置；

其中，所述交通流控制方法还包括：

所述交通流控制设备根据所述目标交叉路口预设置的车速、所述第一车辆的位置、所述第一车辆所在的车道，确定第一时间，所述第一时间为所述第一车辆从所述第一车辆的位置沿所述第一车辆所在的车道行驶出所述第一车辆所在的车道的停车线需要的时间，所述第一车辆所在的车道是所述交通流控制设备根据所述第一车辆的位置和所述目标交叉路口的车道信息计算得到的，或是所述行驶信息中携带的。

6.根据权利要求3或4所述的交通流控制方法，其特征在于，所述交通流控制设备根据所述交通控制请求信令和目标交叉路口的交通控制相位信息，确定交通指挥信令，包括：

所述目标交叉路口的交通控制相位信息对应的交通控制相位为绿灯通行相位，且所述绿灯通行相位的剩余时间大于或等于所述第一时间的情况下，所述交通流控制设备确定所述交通指挥信令为通行指挥信令，所述通行指挥信令包括所述目标交叉路口的交通控制相位信息和所述出口车道的信息。

7.根据权利要求3或4所述的交通流控制方法，其特征在于，所述交通流控制设备根据所述交通控制请求信令和目标交叉路口的交通控制相位信息，确定交通指挥信令，包括：

所述目标交叉路口的交通控制相位信息对应的交通控制相位为绿灯通行相位，且所述绿灯通行相位的剩余时间小于所述第一时间的情况下，所述交通流控制设备确定所述交通指挥信令为第一停车指挥信令，所述第一停车指挥信令包括所述目标交叉路口的交通控制相位信息和所述第一车辆所在的车道的停车线的位置信息。