[发明专利]一种雷达伺服系统角度控制方法

权利要求书

1.一种雷达伺服系统角度控制方法，其特征在于，包含以下步骤：

S1，设定角度信息，伺服系统运动并反馈角度位置信息，且得到位置反馈值；

S2，是否需要角度位置判定，若是，则执行步骤S3，否则执行步骤S1；

S3，根据角度设定值与位置反馈值判定是否满足精度要求，满足执行步骤S4，不满足返回执行步骤S3；

S4，预定到位计数器进行一次计数，预定到位计数器的计数是否满足计数要求，满足计数要求则执行步骤S5，不满足则返回执行步骤S1；

S5、将到位指示标志置为有效；

在所述的步骤S1之前还包含：

步骤S0，更新角度设置要求，将预定到位计数器和到位指示标志清零；

所述的步骤S3中具体为：

将角度设定值与位置反馈值进行比较，得到角度设定值与位置反馈值差值的绝对值与预设的定位精度的差值，若差值小于定位精度，则判定位置到位，执行步骤S4；若差值大于定位精度，则判定位置不到位；

所述步骤S3中若判定位置到位，则预定到位计数器相应位置置为1，反之，则预定到位计数器相应位置置为0。

2.如权利要求1所述的雷达伺服系统角度控制方法，其特征在于，所述的步骤S5中对预定到位计数器进行结果判定，若连续N帧检测到位置到位，此时将到位指示标志置为有效，执行步骤S6；否则，到位指示标志置为无效，返回执行步骤S2。

3.如权利要求2所述的雷达伺服系统角度控制方法，其特征在于，所述的连续N帧检测到位置到位，则对应所述的预定到位计数器连续N帧的计数均为1。

4.如权利要求2所述的雷达伺服系统角度控制方法，其特征在于，在所述的步骤S5之后还包含：

步骤S6，判断搜索是否结束，尚未结束继续执行步骤S0。