[发明专利]列车的制动控制方法和装置

说明书

本发明提出一种列车的制动控制方法和装置，其中，方法包括：获取列车制动指令；根据列车制动指令，获取列车的目标车厢所需的制动力；其中，目标车厢为列车所有车厢中的任意一个车厢；获取目标车厢的第一牵引控制单元TCU的制动力；根据目标车厢所需的制动力和第一TCU的个数，获取第一TCU的平均需求制动力；根据第一TCU的制动力和第一TCU的平均需求制动力，向目标车厢施加制动力进行制动控制。该方法通过当列车中任意一个车厢的第一TCU的制动力小于平均需求制动力时，向该车厢施加制动力进行控制，能够减少各节车厢制动力之间的差距，从而使得每节车厢的减速度相同，进而减少车厢之间的作用力，降低制动闸片的磨损，增加车辆的寿命。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种列车的制动控制方法和装置。

背景技术

现有技术中，当制动力不足时，通过计算总制动力与制动力需求值之间的差值，获得不足的制动力，而后由各节车厢通过机械制动的方式平均补偿不足的制动力，即在各节车厢上平均补偿机械制动力，以控制整车的减速度。

然而实际上有些车厢上的电制动力仍然存在剩余，上述平均补偿机械制动力的方式，无法优先把所有车厢的电制动力发挥到最大，导致电制动力的浪费，而且当平均补偿机械制动力时，由于各节车厢实际制动力的施加值不同，当平均补偿机械制动力时，会造成各节车厢机械制动闸片的磨耗不同，降低列车的使用寿命。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种列车的制动控制方法，以实现当列车中任意一个车厢的第一TCU的制动力小于平均需求制动力时，向该车厢施加制动力进行控制，能够减少各节车厢制动力之间的差距，从而使得每节车厢的减速度相同，进而减少车厢之间的作用力，降低制动闸片的磨损，增加车辆的寿命，用于解决现有当制动力不足时，通过计算总制动力与制动力需求值之间的差值，获得不足的制动力，而后由各节车厢通过机械制动的方式平均补偿不足的制动力。然而实际上有些车厢上的电制动力仍然存在剩余，上述平均补偿机械制动力的方式，无法优先把所有车厢的电制动力发挥到最大，导致电制动力的浪费，而且当平均补偿机械制动力时，由于各节车厢实际制动力的施加值不同，当平均补偿机械制动力时，会造成各节车厢机械制动闸片的磨耗不同，降低列车的使用寿命的技术问题。

本发明的第二个目的在于提出一种列车的制动控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机设备。

本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种列车的制动控制方法，包括：

获取列车制动指令；

根据所述列车制动指令，获取列车的目标车厢所需的制动力；其中，所述目标车厢为列车所有车厢中的任意一个车厢；

获取所述目标车厢的第一牵引控制单元TCU的制动力，其中，所述第一TCU为处于正常状态的牵引控制单元TCU，所述目标车厢车至少设置有一个TCU；

根据所述目标车厢所需的制动力和第一TCU的个数，获取所述第一TCU的平均需求制动力；

根据所述第一TCU的制动力和所述第一TCU的平均需求制动力，向所述目标车厢施加制动力进行制动控制。