[发明专利]一种用于夹取方形电池的机械手机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械手领域，特别是涉及一种用于夹取方形电池的机械手机构。

背景技术

在方形电池的生产线中，必然涉及到对方形电池的转移运输。在现有的生产线中，通常是采用人工对方形电池进行转移运输，效率低的同时企业还要付出大量的劳动力成本，使得方形电池的出产量大幅度降低，严重影响了企业的收益情况。因此，如何设计一款自动化运输方形电池的机构是企业亟待解决的一个技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于夹取方形电池的机械手机构。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于夹取方形电池的机械手机构，包括：第一驱动装置、定位装置和机械手装置，所述定位装置和所述机械手装置均安装于所述第一驱动装置；

所述第一驱动装置包括第一驱动装置组件、第一驱动装置固定块和第一驱动装置滑动条，所述第一驱动装置固定块为中空腔体结构，所述第一驱动装置固定块开设有与所述第一驱动装置滑动条配合使用的第一移动导轨，所述第一驱动装置滑动条一端穿设所述第一驱动装置固定块后滑动安装于所述第一移动导轨，另一端与所述机械手装置连接，所述第一驱动装置组件与所述第一驱动装置滑动条驱动连接；

所述定位装置包括定位装置驱动组件、定位装置固定块和定位装置限位条，所述定位装置固定块为中空腔体结构，所述定位装置固定块开设有与所述定位装置限位条配合使用的第二移动导轨，所述定位装置限位条的一端与穿设所述定位装置固定块后滑动安装于所述第二移动导轨，另一端与所述定位装置驱动组件驱动连接；

所述机械手装置包括机械手装置安装块、第一驱动杆、第二驱动杆、第一机械手、第二机械手和机械手装置驱动组件，所述机械手装置安装块与所述第一驱动装置滑动条的另一端连接，所述第一驱动杆穿设所述机械手装置安装块后与所述第一机械手和所述第二机械手连接，所述第二驱动杆穿设所述机械手装置安装块后与所述第一机械手和所述第二机械手连接，所述机械手装置驱动组件和所述第一驱动杆和所述第二驱动杆驱动连接。

在其中一个实施例中，所述第一机械手安装有第一弹性件。

在其中一个实施例中，所述第一弹性件为橡胶弹性件。

在其中一个实施例中，所述第二机械手安装有第二弹性件。

在其中一个实施例中，所述第二弹性件为橡胶弹性件。

本次技术方案相比现有技术有以下有益效果：

本发明通过第一驱动装置和机械手装置，实现对方形电池的自动化夹取运输；此外，定位装置可以在机械手装置到达预定位置时对机械手装置进行准确定位。

附图说明

图1为本实施例中的用于夹取方形电池的机械手机构的结构示意图,；

图2为本实施例中的机械手装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示为用于夹取方形电池的机械手机构的结构示意图，请一并结合参照图2，包括：第一驱动装置100、定位装置200和机械手装置300，所述定位装置200和所述机械手装置300均安装于所述第一驱动装置100；