[发明专利]一种汽车的制动装置及方法

权利要求书

1.一种汽车的制动装置，包括钢质制动盘（1）及设置在制动盘外周且至少部分包覆制动盘的壳体（2），其特征在于，所述制动盘的外缘横截面呈T形，制动盘的两面均凸设有环形摩擦边（3），壳体上设有与控制器连接的制动电机（4），所述制动电机与一钳式制动机构连接，所述钳式制动机构包括设置在制动电机与制动盘之间的动制动片（5）及设置在制动盘另一侧的定制动片（6），制动电机与所述动制动片之间设有顶板（7），顶板的后部设有顶块（8），壳体上设有与顶块适配的顶块套（9），所述顶块可滑动地设置在顶块套内，制动电机与顶块之间通过螺纹传动机构连接，制动电机转动时，顶块轴向移动通过顶板压紧或松开动制动片。

2.根据权利要求1所述的汽车的制动装置，其特征在于，所述制动盘两侧的壳体上还相对设有电磁制动块（10），所述电磁制动块的横截面呈扇环形，包括铁芯（11）及电磁线圈（12），所述电磁制动块连接控制器。

3.根据权利要求1所述的汽车的制动装置，其特征在于，所述顶板、动制动片及定制动片均呈扇环形，顶块的横截面为正方形，顶块靠近制动电机的一面中间设有螺孔，制动电机的转轴（13）上设有与螺孔适配的外螺纹。

4.根据权利要求3所述的汽车的制动装置，其特征在于，顶板中间设有与所述螺孔连通的活塞孔，活塞孔内设有液压驱动的圆柱形活塞（14），所述活塞靠近动制动片的一端设有与动制动片适配的压板（15），压板与顶板之间设有防转插销（16）和压板复位拉簧（17）；所述的活塞与活塞孔之间设有密封圈，制动电机的转轴前端设有与活塞孔适配的光轴段，所述光轴段的外周与活塞孔内壁之间设有密封圈，制动电机转轴的光轴段与活塞之间构成液压腔（18），制动电机转轴内设有与液压腔连通的油道（19），制动电机的后端设有与液压机构连通的输油接口（20）。

5.根据权利要求1-4任一项所述的汽车的制动装置，其特征在于，还包括一辅助制动机构，辅助制动机构包括设置在壳体两侧的一对钢质摆臂（21），摆臂的末端连接有一圆柱形摩擦轮（22），壳体上设有摆臂驱动机构及摆臂复位机构，摆臂驱动机构工作时，摆臂的末端靠近制动盘，圆柱形摩擦轮与制动盘的外圆周面抵接，摆臂复位时，摆臂的末端远离制动盘，圆柱形摩擦轮与制动盘的外圆周面脱离。

6.根据权利要求5所述的汽车的制动装置，其特征在于，所述的辅助制动机构还包括设置在壳体上的辅助电机（23），所述辅助电机与控制器连接且与圆柱形摩擦轮传动连接，所述摆臂的其中一条枢接在辅助电机的输出轴上，另一条摆臂枢接在相对侧的壳体上。

7.根据权利要求5所述的汽车的制动装置，其特征在于，所述摆臂驱动机构包括电驱动机构及液压驱动机构，所述电驱动机构为靠近摆臂下方设置的电磁铁（24），所述液压驱动机构为设置在摆臂上方的液压顶出装置（25），所述摆臂复位机构为设置在摆臂中部与壳体之间的摆臂复位拉簧（26）。

8.根据权利要求1所述汽车的制动装置的制动方法，其特征是制动盘两侧的壳体上还相对设有电磁制动块，其制动方法包括以下步骤：

a.汽车正常行驶时，电磁制动块断电，制动电机停止，顶板靠近制动电机，动制动片及定制动片与制动盘分离；

b.汽车制动踏板踩下时，控制器检测并判断汽车的制动状态：当汽车属于正常制动状态时，控制器控制制动电机正转，制动电机的转轴正向转动通过螺纹传动装置带动顶板向制动盘一侧移动，顶板挤压动制动片，动制动片及定制动片挤压制动盘；当汽车属于紧急制动状态时，除前述控制器控制制动电机正转进行制动的步骤外，电磁制动块加电；

c.汽车制动踏板从踩下状态松开时，电磁制动块断电，控制器控制制动电机反转，制动电机的转轴反向转动通过螺纹传动装置带动顶板向制动电机一侧移动，顶板靠近制动电机，动制动片及定制动片与制动盘分离。