[发明专利]基于头戴式虚拟现实设备的图像显示方法、设备及系统

权利要求书

1.一种基于头戴式虚拟现实设备的图像显示方法，其特征在于，包括：

接收摄像头发送的原始实景图像；

获取在显示所述原始实景图像时的第一姿态数据以及在拍摄所述原始实景图像时的第二姿态数据；

根据所述第一姿态数据和所述第二姿态数据调整所述原始实景图像，以生成待显示实景图像；

显示所述待显示实景图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收摄像头发送的原始实景图像之后，所述方法还包括：

获取拍摄所述原始实景图像时的拍摄时间以及显示所述原始实景图像时的显示时间；

所述获取在显示所述原始实景图像时的第一姿态数据以及在拍摄所述原始实景图像时的第二姿态数据，包括：

获取与所述显示时间对应的所述第一姿态数据以及与所述拍摄时间对应的所述第二姿态数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取与所述显示时间对应的所述第一姿态数据以及与所述拍摄时间对应的所述第二姿态数据，包括：

从存储有预设时间长度内采集到的姿态数据的存储队列中获取所述第一姿态数据和所述第二姿态数据，所述预设时间长度大于或等于所述显示时间与所述拍摄时间之间的时间差。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述摄像头的启动操作，以预设时间间隔从姿态数据库中读取已采集的姿态数据存入所述存储队列中；

若已经历的预设时间间隔的数量满足所述预设时间长度，则按照先入先出的顺序，依次删除最早存入所述存储队列中的姿态数据，并将新读取的姿态数据存入所述存储队列中。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一姿态数据和所述第二姿态数据调整所述原始实景图像，以生成待显示实景图像，包括：

确定所述第一姿态数据和所述第二姿态数据之间的数据差值；

根据所述数据差值确定用于调整所述原始实景图像的变换矩阵；

分别将所述原始实景图像中各像素点对应的像素坐标矩阵与所述变换矩阵相乘，以生成所述待显示实景图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据用户选择的虚拟现实场景类型，确定是否启动摄像头。

7.一种头戴式虚拟现实设备，其特征在于，包括：存储器，以及与所述存储器连接的处理器；

所述存储器，用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令供所述处理器调用执行；

所述处理器，用于执行所述一条或多条计算机指令以实现权利要求1至6中任一项所述的方法。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

摄像头，用于拍摄原始实景图像；

传感器，用于采集用户的姿态数据；

线程控制器，用于响应于所述摄像头的启动操作，控制姿态数据读取线程的开启，以使所述处理器通过所述姿态数据读取线程读取第一姿态数据以及第二姿态数据。

9.一种基于头戴式虚拟现实设备的图像显示系统，其特征在于，所述系统包括：用于执行所述权利要求1至6中任一项方法的数据处理设备以及带有摄像头的头戴式显示设备。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述带有摄像头的头戴式显示设备用于：拍摄原始实景图像以及采集拍摄原始实景图像的拍摄时间。