[发明专利]一种用于电力线路除冰的柔性六旋翼电力除冰无人机

说明书

本发明涉及一种用于电力线路除冰的柔性六旋翼电力除冰无人机，包括无人机主体、混联机构和除冰装置；所述的混联机构位于无人机主体和除冰装置之间，且混联机构上端与无人机主体相连接，混联机构下端与除冰装置相连接。本发明可对电力高压线路进行自动化除冰作业，且除冰效果明显、安全性高和稳定性强，解决了电力高压线路低温环境下结冰后人工除冰困难的问题，保证了恶劣环境中电力输送的稳定性。

技术领域

本发明涉及电力维护技术领域，具体的说是一种用于电力线路除冰的柔性六旋翼电力除冰无人机。

背景技术

近几年，随着信息化的发展，全国各地的电力高压线路的铺设随处可见，通过电力高压线路为人民群众进行输电以及传送信息，其对人们的日常生活起到了至关重要的作用，但是每年一到冬天时节，尤其是我国北方地区，由于室外环境温度低，而且雨雪天气偏多，造成了很多架空的电力高压线路容易结冰，结冰后的电力高压线路重量明显增重，使得各处电力高压线路出现下陷或者断裂的现象，给输电造成了严重影响，给人们群众的生活带来了极大的不便，也给国家带来了极大的经济损失，目前我国对于电力高压线路除冰作业多为人工使用攀爬器械爬上铁塔或者乘坐起升器械进行人工除冰，人工除冰不仅除冰速度慢，除冰效果不明显，占用了大量的人力，而且在人工除冰过程存在极大的安全隐患，容易造成触电或者坠落等安全事故，其中，由于复杂地形区和山区的地势地貌人工渗入作业难度大，因此对于复杂地形区和山区的高压线路除冰工作更加困难。鉴于此，本发明提供了一种柔性六旋翼电力除冰无人机。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种用于电力线路除冰的柔性六旋翼电力除冰无人机。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。

一种柔性六旋翼电力除冰无人机，包括无人机主体、混联机构和除冰装置；所述的混联机构位于无人机主体和除冰装置之间，且混联机构上端与无人机主体相连接，混联机构下端与除冰装置相连接。

进一步，所述的无人机主体包括机架、伺服电机、电机支座、螺旋桨和锁紧扣，且伺服电机、电机支座、螺旋桨和锁紧扣的数量均为二；所述的机架外侧沿其中心轴线均匀对称设置有支架，机架中部位置处均匀开设有减料孔，机架中心位置处下端开设有上安装螺纹孔，伺服电机通过电机支座固定在机架的支架前端，螺旋桨安装在伺服电机主轴上，且螺旋桨与伺服电机主轴之间通过锁紧扣进行锁紧固定；通过伺服电机的旋转带动螺旋桨的旋转，从而产生升力，进而为本发明空中作业提供了动力支持。