[发明专利]基于曲柄滑块机构的浮潜系统

权利要求书

1.一种基于曲柄滑块机构的浮潜系统，其特征在于:包括两端开口的压缩仓，位于所述压缩仓内的两个压缩板，以及用于驱动两所述压缩板相互远离或靠近的曲柄滑块机构；两所述压缩板与所述压缩仓内壁滑动密封配合，使两所述压缩板之间形成密封空间。

2.根据权利要求1所述的基于曲柄滑块机构的浮潜系统，其特征在于:所述曲柄滑块机构包括用于输出旋转动力的驱动装置、由所述驱动装置带动转动的曲柄、以及铰接于曲柄与压缩板之间的连杆。

3.根据权利要求1所述的基于曲柄滑块机构的浮潜系统，其特征在于:所述压缩仓内设有用于引导所述压缩板进行往复滑动的直线模块。

4.根据权利要求3所述的基于曲柄滑块机构的浮潜系统，其特征在于:所述直线模块包括固定于所述压缩仓内的导杆以及固定于所述压缩板并与导杆滑动配合的滑套。

5.根据权利要求1所述的基于曲柄滑块机构的浮潜系统，其特征在于:所述压缩板边缘设有弹性填充物，并通过该弹性填充物与压缩仓内壁形成滑动密封配合。

6.根据权利要求2所述的基于曲柄滑块机构的浮潜系统，其特征在于:还包括用于控制所述浮潜系统升降的控制系统；所述控制系统包括用于检测外界水压的压力传感器，以及用于接收所述压力传感器采集的压力值并控制所述驱动装置输出轴转角的控制器。