[发明专利]一种翻盖托盘式无人售货店退货装置

权利要求书

1.一种翻盖托盘式无人售货店退货装置，包括机柜组件（101）、检货组件（102）、电路主板（103）和输送组件（104），其特征在于：所述检货组件（102）包括检货区域、摄像头（7）和货物调姿装置，所述货物调姿装置位于检货区域的下方，设置有托盘（12），所述摄像头（7）将拍摄的影像传输给电路主板（103），所述机柜组件（101）包括柜体（1）、操作面板（2）、退货入口（3）和收货闸门（4），所述退货入口（3）设置有翻盖（8），所述检货组件（102）、电路主板（103）和输送组件（104）位于柜体（1）内部和/或外部，所述输送组件（104）位于操作面板（2）、退货入口（3）和收货闸门（4）的下方，所述输送组件（104）设置有输送带（5）和输送带驱动装置（6），所述输送带驱动装置（6）驱动输送带（5）停止、顺时针循环移动或逆时针循环移动，改变客户退货物品的位置，所述电路主板（103）安装于柜体（1），通过有线线缆、线束或电磁波与连接操作面板（2）、收货闸门（4）、检货组件（102）和输送组件（104），设置有操作软件，控制连接操作面板（2）、收货闸门（4）、检货组件（102）和输送组件（104）的动作和时机。

2.根据权利要求1所述一种翻盖托盘式无人售货店退货装置，其特征在于：所述托盘（12）非工作时段位于输送带（5）支撑货物的表面的下方，所述托盘（12）与托盘移动装置（13）连接，所述托盘移动装置（13）能够使托盘（12）上升或下降，所述托盘（12）上升时能够托举退货物品升高脱离输送带（5）的表面或托盘（12）降低时使退货物品降低，退货物品与托盘（12）分离，被放置在输送带（5）的表面。

3.根据权利要求1所述一种翻盖托盘式无人售货店退货装置，其特征在于：所述托盘移动装置（13）为曲柄摇杆机构、摆杆机构、凸轮机构、伸缩杆、伸缩汽缸、油缸、螺杆结构中的任意一种，与电机、油马达或空压机气罐、液压油泵连接，驱动托盘（12）上下移动。

4.根据权利要求3所述一种翻盖托盘式无人售货店退货装置，其特征在于：所述托盘移动装置（13）与旋转机构（14）连接，所述旋转机构（14）为步进电机、带减速齿轮箱的电机、转盘、电机驱动的曲柄摇杆或双曲柄机构 。

5.根据权利要求1所述一种翻盖托盘式无人售货店退货装置，其特征在于：所述托盘（12）由透明材料制成，所述托盘（12）底部设置有镜头朝上的摄像头（7）。

6.根据权利要求1所述一种翻盖托盘式无人售货店退货装置，其特征在于：所述翻盖（8）与传感器（9）连接，所述传感器（9）通过线缆线束与电路主板（103）连接，所述翻盖（8）与电动锁定解锁装置连接，所述电动锁定解锁装置包括电磁阀。

7.根据权利要求1所述一种翻盖托盘式无人售货店退货装置，其特征在于：所述操作面板（2）包括控制按钮或触摸屏虚拟按钮，包括显示屏幕或语音提醒装置，通过语音或显示信息提醒或指导用户准确操作，完成退货流程；所述操作面板（2）设置有摄像头和/或扫描装置，监控和记录用户的退货操作过程。

8.根据权利要求1所述一种翻盖托盘式无人售货店退货装置，其特征在于：输送组件（104）设置输送带（5）为并排的两组或两组以上，之间设置有间隙，所述摄像头（7）设置有上摄像头（71）和下摄像头（72），所述下摄像头（72）位于输送带（5）之间的空隙中，并且位于输送带（5）支撑货物的表面的下方，所述上摄像头（71）设置于输送带（5）支撑货物的表面的上方。

9.根据权利要求8所述一种翻盖托盘式无人售货店退货装置，其特征在于：所述输送带（5）支撑货物的表面的表面设置有输送带支撑托板（10），所述输送带支撑托板（10）安装有下摄像头（72），所述下摄像头（72）通过有线线缆线束或无线信号发射装置将拍摄的影像信号传输给电路主板（103），所述上摄像头（71）和下摄像头（72）的镜头歪斜设置，镜头与输送带（5）的夹角为1-60°，方向为相向 ，设置有一组或一组以上。

10.根据权利要求1所述一种翻盖托盘式无人售货店退货装置，其特征在于：所述电路主板（103）设置有存储器，存有关键特征捕捉对比识别软件和货物样品影像数据库，所述关键特征捕捉对比识别软件调取货物样品影像数据库，与退货物品的影像进行对比，寻找不同点，捕捉退货物品影像的区别特征有无破损的关键特征，有破损的关键特征则判定货物已损坏，发出拒绝退货指令，提醒用户不能退货及其预先录制的不能退货的理由，并将退货物品输送回退货入口（3），供用户取回；如无破损的关键特征则判定货物OK，发出退货受理指令，并将退货物品输送至收货区域（11），提醒客户退货已完成，返还购买货物的说需要的款项。