[发明专利]一种纸卷筒自动上料装置

权利要求书

1.一种纸卷筒自动上料装置，其特征在于，包括机架、置于机架下方的卷筒支撑支架，以及通过滑轨与机架连接并能够夹持和翻转纸卷筒的翻转机构，该翻转机构能够将纸卷筒送入卷筒支撑支架中。

2.根据权利要求1所述的纸卷筒自动上料装置，其特征在于，所述翻转机构包括沿滑轨方向运动的移动小车、用于夹持和翻转纸卷筒的翻转手臂，以及用于连接移动小车和翻转手臂的翻转机吊架。

3.根据权利要求2所述的纸卷筒自动上料装置，其特征在于，所述翻转手臂包括与翻转机吊架固定连接的手臂横梁、竖直安装在手臂横梁两侧的大臂，以及水平安装在大臂下端用于夹持纸卷筒的翻转小臂，所述大臂能够沿手臂横梁方向调节夹持间距，所述翻转小臂能够将纸卷筒翻转180度。

4.根据权利要求3所述的纸卷筒自动上料装置，其特征在于，两侧大臂之间连接有抱紧油缸，该抱紧油缸用于调节夹持间距。

5.根据权利要求3所述的纸卷筒自动上料装置，其特征在于，所述手臂横梁内设置有双向电缸，该双向电缸的两侧伸出端分别与两侧的大臂连接。

6.根据权利要求3-5任一项所述的纸卷筒自动上料装置，其特征在于，所述大臂与翻转小臂之间通过垂直微调机构连接。

7.根据权利要求1-5任一项所述的纸卷筒自动上料装置，其特征在于，所述卷筒支撑支架包括轴座架、支架轴和减速电机，该支架轴通过主支撑轴承水平安装在轴座架上并与减速电机转动连接，所述支架轴上设置有涨紧机构。

8.根据权利要求7所述的纸卷筒自动上料装置，其特征在于，所述涨紧机构包括均匀分布在支架轴表面上的涨紧块，当支架轴正向转动时，涨紧块凸出支架轴表面将纸卷筒涨紧，当支架轴反向转动时，涨紧块缩回支架轴内。

9.根据权利要求7所述的纸卷筒自动上料装置，其特征在于，所述支架轴远离轴座架的另一侧通过辅助支撑机构进行支撑，该辅助支撑机构包括辅助支撑架、与辅助支撑架旋转连接的辅助支撑悬臂，以及用于连接辅助支撑架与辅助支撑悬臂的起落油缸。

10.根据权利要求7所述的纸卷筒自动上料装置，其特征在于，所述支架轴靠近主支撑轴承的一侧套设有对中套。