[发明专利]家用呼梯装置、电梯呼梯盒、送货机器人及家用智能呼梯系统

说明书

本发明公开了一种家用呼梯装置，包括：第一无线通信模块，用于与电梯呼梯盒实现无线通信；第一交互模块，用于接收用户输入的指令以及显示信息，用户输入的指令包括呼梯指令；第一控制模块，该第一控制模块分别与第一无线通信模块和第一交互模块电连接，用于控制第一无线通信模块与电梯呼梯盒进行无线通信，通过第一无线通信模块将呼梯指令发送给电梯呼梯盒，并接收电梯呼梯盒实时发送的电梯轿厢楼层信息和电梯运行状态信息，将电梯轿厢楼层信息和电梯运行状态信息发送给第一交互模块以进行显示。本发明还公开了一种电梯呼梯盒、一种送货机器人以及一种家用智能呼梯系统。本发明使用户在家中便能很方便地呼叫电梯，并能观察电梯的实时楼层和状态。

技术领域

本发明涉及电梯技术。

背景技术

随着高层建筑的增多，电梯已经成为人们日常生活不可或缺的一部分。目前，住在高层的业主乘坐电梯需要出门按下呼梯按钮进行呼梯，这样往往要花费较长的等待时间。

另外，近十几年来，机器人技术发展迅猛，技术工程师一直着力于研究机器人如何进行配送货物。而要实现机器人送货到家，很难绕开电梯这一重要环节。因此，家用智能呼梯交互系统需要考虑后期机器人送货到家的情况，利用先进的无线技术，为送货机器人提供可以操控电梯的数据链路势在必行。而LoRa技术最近几年发展迅速，其具有通讯距离长、穿透性强、网络路由简单以及抗干扰能力强等优点，该技术在智能抄表、智能路灯等行业已经得到了较为广泛的应用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种家用呼梯装置，其使得用户在家中便能很方便地呼叫电梯，并能观察电梯轿厢的实时楼层位置和电梯状态信息。

本发明所要解决的另一技术问题在于提供一种电梯呼梯盒。

本发明所要解决的又一技术问题在于提供一种送货机器人。

本发明所要解决的再一技术问题在于提供一种家用智能呼梯系统。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

本发明提供了一种家用呼梯装置，包括：第一无线通信模块，用于与电梯呼梯盒实现无线通信；第一交互模块，用于接收用户输入的指令以及显示信息，用户输入的指令包括呼梯指令；第一控制模块，第一控制模块分别与第一无线通信模块和第一交互模块电连接，用于控制第一无线通信模块与电梯呼梯盒进行无线通信，通过第一无线通信模块将呼梯指令发送给电梯呼梯盒，并接收电梯呼梯盒实时发送的电梯轿厢楼层信息和电梯运行状态信息，将电梯轿厢楼层信息和电梯运行状态信息发送给第一交互模块以进行显示。

本发明还提供了一种电梯呼梯盒，与上述的家用呼梯装置配合使用，该电梯呼梯盒包括：第二交互模块，用于响应用户的呼梯输入操作生成呼梯指令以及显示电梯轿厢楼层信息；总线通信模块，该总线通信模块通过总线与电梯控制器通信连接；网关模块，该网关模块可与家用呼梯装置的第一无线通信模块组成无线通信网络，并实现总线通信数据与无线通信数据的相互转换；第二控制模块，该第二控制模块分别与第二交互模块、总线通信模块和网关模块电连接，用于控制网关模块与第一无线通信模块组网通信，将通过第二交互模块及网关模块接收到的呼梯指令发送给电梯控制器，并通过第二网关模块将电梯控制器发送的电梯轿厢楼层信息和电梯运行状态信息发送给家用呼梯装置，驱动第二交互模块显示电梯轿厢楼层信息。

本发明还提供了一种送货机器人，用于与上述的电梯呼梯盒配合使用，该送货机器人包括：第三无线通信模块，用于与电梯呼梯盒实现无线通信；第三控制模块，用于控制第三无线通信模块与电梯呼梯盒进行无线通信，通过第三无线通信模块向电梯呼梯盒发送呼梯指令，并接收电梯呼梯盒实时发送的电梯轿厢楼层信息和电梯运行状态信息，将进入电梯轿厢后所接收到的电梯轿厢楼层信息和电梯运行状态信息、以及送货机器人本身乘坐电梯的状态信息通过第三无线通信模块发送给家用呼梯装置。