[发明专利]一种应用于铆接设备的电力管件分拣移送机构

权利要求书

1.一种应用于铆接设备的电力管件分拣移送机构，其特征在于，包括用于分拣管件的管件分料机构(3)和用于移送管件的移送机构(4)，其中：

所述管件分料机构(3)包括用于放入管件的管件分料口(301)、用于将管件进行分拣的分拣旋转装置(302)、驱动分拣旋转装置(302)转动的第一驱动电机(303)、防止管件脱落的管件弧形挡板(307)和引导从分拣旋转盘(305)上脱落的管件至移送机构(4)的引导板(308)；分拣旋转装置(302)包括与第一驱动电机(303)连接的分拣旋转轴(304)和设置在分拣旋转轴(304)上等间距排列的多个分拣旋转盘(305)，每个分拣旋转盘(305)上设置有用于嵌置并容纳管件的多个管件嵌入口(306)，分拣旋转盘(305)与管件分料口(301)之间的距离小于管件的直径，且多个分拣旋转盘(305)上设置的管件嵌入口(306)始终保持处于同一水平直线上；

多个管件弧形挡板(307)顶端设置在分拣旋转盘(305)的正上方，管件弧形挡板(307)内侧边沿为90°圆弧边，且多个管件弧形挡板(307)的内侧边沿所形成的圆弧面与多个分拣旋转盘(305)的外侧边沿旋转所形成的圆弧面保持相切；

所述移送机构(4)包括固定并带动从管件分料机构(3)上分拣出的管件沿垂直方向运动的顶升单元(401)、移动平台(402)和分别设置在移动平台(402)上下两端的两侧的第一顶料单元(403)与第二顶料单元(404)，第一顶料单元(403)设置在顶升单元(401)一侧用以固定并带动从管件分料机构(3)上分拣出的管件沿水平方向运动，第二顶料单元(404)设置在移动平台(402)的下端的一侧，第二顶料单元(404)用以固定从移动平台(402)上滑落的管件并驱动管件至设置在移动平台(402)下端的水平移送单元(405)上，水平移动单元(405)包括水平移动推杆(4051)、设置在水平移动推杆(4051)两端的水平移动支撑体(4052)、设置在水平移动推杆中部的齿轮(4053)和驱动齿轮(4053)转动的第二驱动电机,其中：两个水平移动支撑体(4052)是用于扣接住沿着移动平台(402)向下滑落的管件；第二驱动电机用于驱动齿轮(4053)进行转动以带动水平移动推杆(4051)和水平移动支撑体(4052)随同转动。

2.根据权利要求1中所述的一种应用于铆接设备的电力管件分拣移送机构，其特征在于，管件分料口(301)底端边沿侧并排设置有用于防止管件下滑过程中脱离开管件分料口(301)的多个支撑条片(3011)，这些支撑条片(3011)与位于管件分料口(301)侧边的分拣旋转装置(302)上的多个分拣旋转盘(305)相互交错设置。

3.根据权利要求1中所述的一种应用于铆接设备的电力管件分拣移送机构，其特征在于，在水平移动支撑体(4052)上设置有用于扣接住管件的弧形槽口。

4.根据权利要求1中所述的一种应用于铆接设备的电力管件分拣移送机构，其特征在于，在管件分料机构(3)一侧还设置有用于分拣套环的套环送料机构(6)和用于将套环与管件进行组装的套环机构(7)，套环送料机构(6)包括分拣套环的套环振动盘(601)和与套环振动盘(601)连接的套环直震送料器(602)，套环直震送料器(602)将套环移送至套环机构(7)，套环机构(7)包括用于固定套环并将套环与管件进行组装的套环单元(701)和用于固定管件的管件套环组装件(702)，套环单元(701)包括套环杆(7011)、套设在套环杆上的弹簧(7012)，以及为套环单元(701)提供动力的套环驱动装置，套环驱动装置驱动套环驱动底座(7013)以带动套环杆(7011)运动，从而使得套环与管件在管件套环组装件(702)内进行组装，第一顶料单元(403)固定和带动从管件分料机构(3)上分拣出的管件沿水平方向运动至管件套环组装件(702)内以与套环进行组装，进行组装后的管件再通过顶升单元(401)将组装后的管件顶升至移动平台(402)上，第二顶料单元(404)固定从移动平台(402)上滑落的组装后的管件并驱动管件至设置在移动平台(402)下端的水平移送单元(405)上。