[发明专利]铝合金薄板T型接头激光焊接机器人臂端焊接执行端

权利要求书

1.一种铝合金薄板T型接头激光焊接机器人臂端焊接执行端，包括框架，所述框架包括左侧翼板(3)和右侧翼板(8)，所述左侧翼板(3)和所述右侧翼板(8)的同一侧之间连接有一个背板(9)，所述背板(9)上且位于所述左侧翼板(3)与所述右侧翼板(8)之间的空间内固定有手摇滑台(10)，所述框架的顶端固定有上顶盖(7)，所述上顶盖(7)上设有快速装接头，所述框架的底端固定有下端盖(4)，所述下端盖(4)的底部连接有送气送丝支架；

所述快速装接头包括第一接头(2)和第二接头(1)，所述第一接头(2)固定在所述上顶盖(7)上，所述第一接头(2)设有底座(2-1)，所述底座(2-1)上设置连接轴(2-2)，所述连接轴(2-2)上设有轴肩(2-3)和一圈卡槽(2-4)，所述轴肩(2-3)上设有径向均布的两个凹槽(2-5)；所述第二接头(1)设有连接板(1-1)，所述连接板(1-1)上设有连接套筒(1-2)，所述连接套筒(1-2)的端部设有径向均布的两个凸块(1-3)，所述连接套筒(1-2)与所述连接轴(2-2)配合，所述两个凸块(1-3)与所述两个凹槽(2-5)配合；所述连接套筒(1-2)上设有第一螺纹孔(1-4)，所述第一螺纹孔(1-4)的位置与所述连接轴(2-2)上卡槽(2-4)的位置对应；

所述送气送丝支架包括与所述下端盖(4)连接的连接套(11)，所述连接套(11)的底部设有送丝管支架(11-4)和送气管支架(11-2)，所述送丝管支架(11-4)位于所述送气管支架(11-2)的前端，所述送丝管支架(11-4)的前端固定有一位置传感器(12)，所述送丝管支架(11-4)和所述送气管支架(11-2)上均设有可上下调整的叉架(6)，所述叉架(6)上装配有可前后调整的管口固定滑块(5)，所述叉架(6)的顶部为导杆(6-1)，所述叉架(6)的底端为两个横向导轨(6-2)，其中一个横向导轨(6-2)上设有第二螺纹孔(6-3)，所述管口固定滑块(5)的两侧设有分别与两个横向导轨(6-2)配合的滑槽(5-1)，所述管口固定滑块(5)上设有纵向通孔(5-2)，所述管口固定滑块(5)上设有与所述纵向通孔(5-2)所贯通的第三螺纹孔(5-3)，所述第一螺纹孔(1-4)、所述第二螺纹孔(6-3)和所述第三螺纹孔(5-3)内均设有紧定螺钉。

2.根据权利要求1所述铝合金薄板T型接头激光焊接机器人臂端焊接执行端，其特征在于，所述快速装接头的中心线与所述送气送丝支架中连接套(11)的中心线在同一平面内且呈135°夹角。

3.根据权利要求1所述铝合金薄板T型接头激光焊接机器人臂端焊接执行端，其特征在于，送丝管穿过所述送丝管支架(11-4)中的管口固定滑块(5)的纵向通孔并用紧定螺钉固定；送气管穿过所述送气管支架(11-2)中的管口固定滑块(5)的纵向通孔并用紧定螺钉固定；所述位置传感器(12)的探头、所述送丝管的端部和所述送气管的端部在同一平面内。