[发明专利]一种舰载机滑跃起飞阶段的座椅弹射控制方法

说明书

本发明公开一种舰载机滑跃起飞阶段的座椅弹射控制方法，包括座椅弹射时，判断横滚角是否大于第一阈值，如果是，判断横滚角是否小于第二阈值，而如果否，则判断横滚角是否大于第三阈值；当横滚角大于等于第二阈值时，控制方法结束，如果横滚角小于第二阈值，控制左侧姿态火箭工作，把座椅姿态纠正到横滚角大于第二阈值时，控制右侧姿态火箭点火工作；如果横滚角小于等于第三阈值，则控制方法结束，如果横滚角大于第三阈值，则控制右侧姿态火箭工作，把座椅姿态纠正到横滚角小于第三阈值时，控制左侧姿态火箭点火工作。本发明可使飞行员的落水处位于边界条件之外，避免飞行员落水后会与航母相撞和被航母吸入舰底。

技术领域

本发明涉及弹射救生技术领域，尤其涉及一种舰载机滑跃起飞阶段的座椅弹射控制方法。

背景技术

目前对舰载机的弹射救生研究集中在舰载机的着舰和巡航自由飞阶段。舰载机巡航自由飞阶段的弹射救生问题与陆基飞机差异不大，用陆基飞机座椅弹射的控制逻辑可以直接带入到舰载机中，然而着舰时，相比于陆基飞机着陆的座椅弹射轨迹，舰载机需要考虑到与舰岛的干涉，避免座椅与舰岛相撞，导致救生失败。当前的舰载机救生体系并不健全，对滑跃起飞阶段的应急座椅弹射轨迹控制方面处于空白。

发明内容

鉴于现有技术的上述情况，本发明的目的是提供一种舰载机滑跃起飞阶段的座椅弹射控制方法，以克服舰载机起飞应急弹射时存在的飞行员落入航母行进轨迹内和被吸入舰底的问题，有效提高飞行员的救生成功率。

本发明的上述目的是利用以下的技术方案实现的：

一种舰载机滑跃起飞阶段的座椅弹射控制方法，包括：

实时获取座椅横滚角；

座椅弹射时，判断横滚角是否大于第一阈值，如果判断结果为是，那么进一步判断横滚角是否小于第二阈值，而如果判断结果为否，那么进一步判断横滚角是否大于第三阈值；

当横滚角大于等于第二阈值时，控制方法直接结束，如果横滚角小于第二阈值，那么控制左侧姿态火箭工作，纠正座椅姿态，然后适时获取并判断座椅运动过程中的横滚角是否大于第二阈值，当座椅姿态被纠正到横滚角大于第二阈值时，控制右侧姿态火箭点火工作；

如果横滚角小于等于第三阈值，则控制方法直接结束，如果横滚角大于第三阈值，则控制右侧姿态火箭工作，纠正座椅姿态，然后适时获取并判断座椅运动过程中的横滚角是否小于第三阈值，当座椅姿态被纠正到横滚角小于第三阈值时，控制左侧姿态火箭点火工作。

进一步地，其中所述第一阈值为0°。

进一步地，其中所述第二阈值为60°。

进一步地，其中所述第三阈值为-60°。

本发明的方法通过模拟舰载机滑跃起飞的工况，在基于座椅具备横滚姿态控制的基础上，进行针对滑跃起飞阶段的座椅弹射救生的逻辑控制，通过对座椅的弹射过程的仿真，在应用本发明的控制方法后，可使飞行员的落水处位于边界条件之外，避免了飞行员落水后会与航母相撞和被航母吸入舰底的情况的发生。

附图说明

图1示意图解说明本发明方法的滑跃起飞阶段的座椅弹射控制逻辑；

图2是应用本发明方法之前的弹射横滚角Z向(即，与航母航向垂直的横向方向)位移对比图；

图3是应用本发明方法之后的弹射时正横滚角对Z向位移影响对比图；

图4是应用本发明方法之后的弹射时正横滚角对Z向位移影响对比图；

图5是应用本发明方法之后的弹射时不同横滚角对前后座椅相对空间位置影响对比图。

具体实施方式