[发明专利]一种用于在线检测系统的控制柜

权利要求书

1.一种用于在线检测系统的控制柜，其特征在于：包括机台（3），机台（3）上设置有检测平台，检测平台包括玻璃盖板（7），玻璃盖板（7）的一侧设置有用于对齐检测物的基准块（8），玻璃盖板（7）的另一侧设置有线性马达（16）；线性马达（16）上连接有用于固定检测物的固定爪（6），基准块（8）与固定爪（6）相对设置；机台（3）上设置有纵向导轨（4），纵向导轨（4）为气浮导轨；纵向导轨（4）通过导管连接有气压源（1），机台（3）连接有控制柜（2），控制柜（2）包括中央控制单元，控制柜（2）中设置有气浮导轨驱动电路，气浮导轨驱动电路的信号输入端与中央控制单元信号相连，气浮导轨驱动电路的输出端与纵向导轨（4）电连接；气压源（1）包括气压泵，控制柜（2）内设置有气压泵驱动电路，气压泵驱动电路的信号输入端与中央控制单元信号相连，气压泵驱动电路的输出端与气压泵电连接；控制柜（2）内设置有线性马达驱动电路，线性马达驱动电路的信号输入端与中央控制单元信号相连，线性马达驱动电路的输出端与线性马达（16）电连接；机台（3）上设置有机械臂，机械臂包括机器臂立柱（18），机器臂立柱（18）上活动连接有横向轨道（19），横向轨道（19）上轰动连接有横向伸缩臂（20）；机械臂与中央控制单元信号相连。

2.如权利要求1所述的一种用于在线检测系统的控制柜，其特征在于：所述纵向导轨（4）上设置有纵向滑块（5），纵向滑块（5）与导轨（4）之间通过丝杠传动机构动力相连，纵向滑块（5）与导轨（4）之间设置有第一磁栅尺；控制柜（2）内设置有丝杠传动机构驱动电路，丝杠传动机构驱动电路的信号输入端与中央控制单元信号相连，丝杠传动机构驱动电路的输出端与丝杠传动机构电连接；控制柜（2）内设置有低压电源电路，电源电路分别与中央控制单元、第一磁栅尺电连接，第一磁栅尺的信号输出端与中央控制单元信号相连；横向伸缩臂（20）活动连接有水平伸缩臂（21），水平伸缩臂（21）可在横向伸缩臂（20）中线性运动，水平伸缩臂（21）的顶部活动连接有竖直伸缩臂（22），竖直伸缩臂（22）可竖直移动；竖直伸缩臂（22）末端连接有机械爪（23），机械爪（23）可抓取货物。

3.如权利要求2所述的一种用于在线检测系统的控制柜，其特征在于：所述纵向滑块（5）上设置有主动立柱（13），机台（3）上纵向导轨（4）相对的另一侧设置有气动立柱（9），气动立柱（9）与主动立柱（13）的顶部通过横梁（10）相连，滑动立柱（9）、横梁（10）与主动立柱（13）形成龙门结构；气动立柱（9）底部设置有气浮装置，气浮装置通过管道与气压源（1）相连；控制柜（2）内设置有气浮装置驱动电路，气浮装置驱动电路的信号输入端与中央控制单元信号相连，气浮装置驱动电路的输出端与气浮装置信号相连。

4.如权利要求3所述的一种用于在线检测系统的控制柜，其特征在于：所述横梁（10）上设置有滑块（11），滑块（11）与横梁（10）之间通过齿轮齿条驱动机构动力相连，滑块（11）与横梁（10）之间设置有第二磁栅尺；所述横向滑块（11）内设置有竖直滑块（12），竖直滑块（12）与横向滑块（11）之间通过钢缆驱动机构动力相连，滑块（11）与横梁（10）之间设置有第三磁栅尺。

5.如权利要求4所述的一种用于在线检测系统的控制柜，其特征在于：控制柜（2）内设置有齿轮齿条驱动电路，齿轮齿条驱动电路的信号输入端与中央控制单元信号相连，齿轮齿条驱动电路的输出端与齿轮齿条驱动机构电连接；第二光栅尺、第三光栅尺的电能输入端与电源电路相连，第二光栅尺、第三光栅尺的输出端与中央控制单元信号相连；控制柜（2）内设置有钢缆驱动机构驱动电路，钢缆驱动机构驱动电路的信号输入端与中央控制单元信号相连，钢缆驱动机构驱动电路的输出端与钢缆驱动机构电 连接。

6.如权利要求5所述的一种用于在线检测系统的控制柜，其特征在于：所述主动立柱（13）的底部设置有和光源（14）和摄像头（15），光源（14）和摄像头（15）与中央控制单元信号相连；玻璃盖板（7）底部机台（3）上设置有背光光源（17），背光光源（17）与中央控制单元信号相连。