[发明专利]一种厚煤层分层开采的底板纵向自动铺联网装置及方法

权利要求书

1.一种厚煤层分层开采的底板纵向自动铺联网装置，其特征在于，它包括相邻的两个液压支架以及设在两支架间的自动铺联网机构；其中：

所述的液压支架尾部设有后座，后座设为凸台状，两侧均设置滑移凹槽，液压支架后座上还设有架中网卷并在架中网卷上缠绕有架中网；

所述的自动铺联网机构包括架间网卷铺放单元、推送单元和联网单元；其中架间网卷铺放单元用于安装或铺展缠绕好的架间网,所述架间网卷铺放单元包括架间网卷、联网立柱、联网横梁、联网臂和网卷臂，联网立柱设置在推送单元的上表面，在联网立柱顶部设置有联网横梁，在联网横梁的两侧对称设有联网臂，联网臂的下部两侧分别设有网卷臂和联网单元，架间网卷安装在网卷臂上，架间网缠绕在架间网卷上；推送单元与架间网卷铺放单元相连接，用于驱动架间网卷铺放单元垂直于采掘工作面进行滑移铺展架间网；联网单元固定在架间网卷铺放单元上，用于对架间网和架中网之间的搭接重叠部分进行缝合连接。

2.如权利要求1所述的厚煤层分层开采的底板纵向自动铺联网装置，其特征在于，所述联网臂的底部还设有压杆和压网轮，压杆的下端与压网轮转动连接，压网轮压在架中网与架间网的搭接重叠部位。

3.如权利要求1所述的厚煤层分层开采的底板纵向自动铺联网装置，其特征在于，所述推送单元包括带有两列移动轮的架间联网底座，其中每列两个，架间联网底座的一侧端面经连接杆与刮板输送机相连接；在液压支架后座两侧分别设有垂直于采掘工作面的滑移凹槽，架间联网底座的移动轮分别在相邻两个液压支架位于架间两侧的滑移凹槽中滑动。

4.如权利要求1所述的厚煤层分层开采的底板纵向自动铺联网装置，其特征在于，所述联网单元包括上部联网机构和下部联网机构；其中，所述上部联网机构包括上驱动机构、上联网线筒和安装在上驱动机构底部的联网枪针，上驱动机构安装在联网臂上，上联网线缠绕在上联网线筒上，上联网线线头一端穿过联网枪针下端头；所述下部联网机构包括下联网线筒和扣线环，下联网线缠绕在下联网线筒上，下联网线线头一端穿过扣线环一端，扣线环与联网枪针垂直对齐，要求架中网和架间网的搭接重叠部分均穿过联网枪针和下部联网机构之间。

5.如权利要求1所述的厚煤层分层开采的底板纵向自动铺联网装置，其特征在于，架中网卷的出网侧还设有架中输网机构。

6.一种如权利要求1-5任一所述的厚煤层分层开采的底板纵向自动铺联网装置的铺网方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步、将自动铺联网机构置于两相邻液压支架之间，并使架间联网底座下表面的两列移动轮分别对应地放置在相邻两液压支架的位于架间两侧的滑移凹槽中；将架间联网底座通过连接杆与刮板输送机相连，调整架间联网底座的位置，使上部联网机构和下部联网机构的初始状态位于支架后座末端;

第二步、将架中网卷和架间网卷分别架设在液压支架后座和架间联网铺放单元上并放网，两网搭接重合穿过压网轮和上部联网机构和下部联网机构之间至液压支架后面，在开切眼处通过锚杆将架中网和架间网端头固定在采空区底板上；

第三步、自动铺网，具体包括：随着工作面的开采，液压支架从开切眼向前移动，相邻两个液压支架上的架中网卷开始放网；随刮板输送机前移，架间网卷上的架间网开始放网，架间网两侧分别与相邻两液压支架后座上的架中网搭接重合，再穿过压网轮直至共同穿过上部联网机构和下部联网机构之间；

第四步、自动联网，具体包括：架间网铺设过程中，两相邻液压支架保持不动，推送单元带动联网单元及架间网卷前移，由于架间网的一端被采空区锚杆和冒落矸石压住不动，架间网只好从架间网卷上展开，架间网的两侧分别与两侧的架中网搭接重合并进入上部联网机构和下部联网机构之间，联网枪针携带上联网线在上驱动机构的作用下做上下往复运动，不断穿过两网搭接重合部分的网孔，下部扣线环做同步运动，将上联网线与下联网线相套，实现自动联网；

第五步、当刮板输送机停止前移后，再向前移动相邻的两液压支架，架中网一端被采空区的锚杆和冒落的矸石压住不动，继续从各自的架中网卷展开，上部联网机构和下部联网机构重新回到液压支架后座末端，为下一次推进机前移进行联网做好准备；

当架间网卷或架中网卷放网结束时，架设新的网卷，重复第三至五步，完成工作面自动铺联网。