[发明专利]可选择性码放的包装箱自动码垛机

权利要求书

1.一种可选择性码放的包装箱自动码垛机，包括在机架上按包装箱输送方向依次设置的整理转向机构（1）、编组推送机构（2）、门式码垛机构（3）以及配套的托盘存储供给机构（4），整理转向机构（1）包括进料输送装置（11）和设置在进料输送装置（11）一侧的转向装置（12），其特征在于：所述转向装置（12）包括沿进料输送方向间隔设置的预转向挡板（121）和扶正挡块（123），预转向挡板（121）通过弯杆（124）与机架上的预转向气缸（125）连接和与机架铰接、形成摆动伸出阻挡和复位释放结构，扶正挡块（123）连接机架上的扶正气缸（122）、并借助垂直于进料输送方向设置的滑轨滑块副导向形成伸出扶正和复位释放结构；输送中的需转向包装箱借助预转向挡板（121）的阻挡、绕被阻挡角旋转预转向、并借助扶正挡块（123）对该被阻挡角的挤靠扶正。

2.根据权利要求1所述的可选择性码放的包装箱自动码垛机，其特征在于：伸出状态下，扶正挡块（123）的端部向外突出于预转向挡板（121）的端部；所述预转向挡板（121）具有横向阻挡部（1211）和向内弯折的弧形过渡部（1212），沿进料输送方向，扶正挡块（123）的端部为前端向外突出于后端的斜面。

3.根据权利要求1所述的可选择性码放的包装箱自动码垛机，其特征在于：所述进料输送装置（11）的末端设置有挡箱板（13）和配套推箱装置（14），推箱装置（14）包括设置在进料输送装置（11）末端输送界面下方的推箱电机（141）、借助推箱传动机构与推箱电机（141）连接且运动方向与进料输送装置（11）进料方向垂直的推箱杆（142），推箱传动机构包括与推箱电机（141）输出轴连接的链轮轴及由对称设置在链轮轴两端的两主动链轮、链条和配套从动链轮组成的链轮链条传动机构，推箱杆（142）定位在链条上形成绕进料输送装置（11）末端环形循环运动的结构。

4.根据权利要求1所述的可选择性码放的包装箱自动码垛机，其特征在于：所述编组推送机构（2）包括编组支架（21）、设置在编组支架（21）上并与整理转向机构（1）对接的编组平台（22）以及设置在编组支架（21）上并位于编组平台（22）上方的垛层推送机构；所述垛层推送机构包括设置在编组支架（21）上的推送电机（233）及借助垛层传动机构与推送电机（233）连接的垛层推杆（234），垛层传动机构包括与推送电机（233）输出轴连接的链轮轴及由对称设置在链轮轴两端的两主动链轮、链条和配套从动链轮组成的链轮链条传动机构，垛层推杆（234）定位在链条上形成环形循环运动的结构。

5.根据权利要求1-4任一项所述的可选择性码放的包装箱自动码垛机，其特征在于：所述门式码垛机构（3）包括门式机架（31）、对称设置在门式机架（31）上的垂直升降导轨（32）、设置在垂直升降导轨（32）上并借助垂直升降机构（33）在门式机架（31）上具有垂直升降自由度的码垛框架（34）、借助水平导向滑轨（35）设置在码垛框架（34）内的输送小车（37）以及配套设置在码垛框架（34）内的理箱机构,输送小车（37）定位在小车输送电机（36）驱动的链轮链条传动机构的链条上、具有沿水平导向滑轨（35）前后平移的自由度。

6.根据权利要求5所述的可选择性码放的包装箱自动码垛机，其特征在于：所述理箱机构包括前挡箱组件（381）、后拦箱组件（382）和左右夹箱组件（383），所述前挡箱组件（381）包括设置在码垛框架（34）前端的前挡箱电机（3811）、连接在电机轴上的齿轮齿条传动机构及定位在齿条（384）上的前挡箱板（3812），所述左右夹箱组件（383）包括设置在码垛框架（34）左右两侧的夹箱电机（3831）、连接在电机轴上的齿轮齿条传动机构及定位在齿条（384）上的夹箱板（3832），所述后拦箱组件（382）包括设置在码垛框架（34）后端的后拦箱电机（3821）、连接在电机轴上的链轮链条传动机构及定位在链条上的后拦箱杆（3822）；前挡箱板（3812）、夹箱板（3832）及后拦箱杆（3822）形成对垛层的四面夹持、整理结构。