[发明专利]一种基于驾驶模拟系统的驾驶技能辨识装置及方法

权利要求书

1.一种基于驾驶模拟系统的驾驶技能辨识方法，其特征在于：其方法如下所述：

步骤一、设已知训练集：

T＝{(x₁，y₁)，...，(x_m，y_m)}∈(X×Y)^m

其中，x_i∈X＝Rⁿ，y_i∈Y＝{1，-1}(i＝1，2，...，m)；X_i对应代表数名被测驾驶人的驾驶数据的特征向量，y_i代表驾驶人的驾驶技能标签，y_i的值为1时对应表示驾驶人为专家型驾驶人，y_i的值为-1对应表示驾驶人为新手型驾驶人；

步骤二、选取适当的核函数K(x，x′)和适当的参数C，构造并求解最优化问题：

其中，α_i、α_j表示待更新变量；

得到最优解：

选取α^*的一个正分量0＜d_j^*＜C，并据此计算阈值：

构造决策函数：

至此，则完成了驾驶技能辨识模型的训练；

步骤三、对应于未知驾驶技能的驾驶人，通过输入其驾驶过双移线工况的驾驶数据，试验时，每名被测驾驶人在驾驶模拟器上把模拟车辆加速到80km/h，之后驶入测试的双移线道路进行双移线驾驶操作，车辆驶出双移线工况后被测驾驶人踩动制动踏板，直至车辆保持静止；采集的驾驶数据包括有：车辆平均速度、车辆平均加速度、转向盘转角标准差、车辆最大加速度、车辆最大横摆角速度共计5个参数作为用于驾驶人驾驶技能辨识的支持向量机模型输入特征参数；通过决策函数的输出值来判断该驾驶人的驾驶技能情况，若决策函数f(x)值为1，则认为该驾驶人的驾驶技能表现为专家型，若f(x)值为-1，则认为该驾驶人的驾驶技能表现为新手型；

步骤四、当驾驶人坐在模拟驾驶器的座椅上时，六个电动缸会做出不同的动作，以模拟真实车辆驾驶过程中产生的俯仰、侧倾、横摆的运动，驾驶人操作转向盘、踏板，驾驶驶过双移线工况，驾驶技能辨识系统分析驾驶数据进而辨识驾驶人驾驶技能情况是新手型或是专家型。