[发明专利]全自动锚链压档机及压档方法

权利要求书

1.一种全自动锚链压档机，其特征在于：包括机身，所述机身上设置有压档机构和锚链支撑结构，所述压档机构上设有横向胎具，所述锚链支撑结构上设有纵向胎具，所述压档机构包含压档箱、安装在压档箱上的压档盖、压档直线模组、液压缸、磁栅尺、第一接近开关和U型安装架，所述压档箱位于机身上，压档直线模组位于压档箱的底部，压档直线模组与机身连接，液压缸位于压档箱内，液压缸的活塞与压档盖连接，液压缸固定在机身上，横向胎具安装在压档盖上，U型安装架为U型块，与压档箱底部连接，磁栅尺读头与U型安装架连接，磁栅尺的磁条安装在机身上，第一接近开关安装在机身上，其所在位置设置为压档位移零点；所述锚链支撑结构包含支撑箱、支撑导向组件、支撑直线模组和第二接近开关，所述锚链支撑结构支撑箱位于机身上，支撑导向组件、支撑直线模组均安装在锚链支撑结构支撑箱的侧面，第二接近开关安装在纵向胎具上，其所在位置为锚链下降位置零点。

2.根据权利要求1所述的全自动锚链压档机，其特征在于：所述压档直线模组包含压档电机、压档丝杆和压档滑块，所述压档电机安装在机身上，压档丝杆为T型丝杠，压档滑块与压档丝杆配合，压档滑块固定在压档箱上，通过压档电机带动压档滑块移动，从而带动压档箱移动。

3.根据权利要求1所述的全自动锚链压档机，其特征在于：所述压档箱的侧面设有若干组导向机构，所述导向机构包含导向滑轨和导向滑块，所述导向滑轨固定在压档箱上，导向滑块位于机身上。

4.根据权利要求1所述的全自动锚链压档机，其特征在于：所述支撑导向组件包含支撑导轨和支撑滑块，所述支撑导轨固定在机身上，支撑滑块固定在锚链支撑结构支撑箱上。

5.根据权利要求1所述的全自动锚链压档机，其特征在于：所述支撑直线模组包含支撑电机、支撑丝杠和支撑滑块，所述支撑电机与支撑丝杠连接，支撑电机位于机身上，支撑丝杠与支撑滑块配合，通过支撑电机带动支撑滑块移动，从而带动锚链支撑结构支撑箱上下移动。

6.一种如权利要求1至5任一项所述的全自动锚链压档机的压档方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)根据锚链的尺寸，替换安装对应的横向胎具与纵向胎具，同时设置压档机工作参数：横向胎具等候位置，横向胎具预夹位置，横向胎具压档位置，纵向胎具等待位置，纵向胎具工作位置，锚链压档时间m秒钟，每个工位等待时间n秒钟，压档速度为V₁mm/s，快速进退速度为V₂mm/s；

(2)按下“运行”按钮，支撑直线模组的电机转动，纵向胎具向上移动，移动到纵向胎具等待位置时停止，然后锚链输送装置将锚链从压档机上方慢慢的往下放置，当锚链碰到纵向胎具时，即到达所需位置，纵向胎具中的第二接近开关发送信号，锚链输送机停止输送；

(3)收到第二接近开关信号n秒钟后，由液压缸前后腔油路上的电磁阀控制，使其前后腔通油箱，压档直线模组的电机转动，以V₂mm/s的速度将横向胎具由等候位置快速运行到所设定的预夹位置，到达预夹位置后发出信号；

(4)收到预夹位置信号n秒钟后，横档输送装置将横档输送到锚链中间位置并发送信号；

(5)收到横档输送装置信号n秒钟后，液压缸切换到伺服阀控制，伺服阀让液压缸活塞以V₁mm/s的速度向前运行，同时压档直线模组的电机切换到力矩保持驱动模式，让压档直线模组的电机始终保持一定的正压力，当横向胎具运行到压档位置时，停止驱动；

(6)到达压档位置m秒钟后，压档成型，发出信号，液压缸再切换为电磁阀控制，使液压缸前后腔通油箱，压档直线模组的电机转动，以V₂mm/s的速度将横向胎具由压档位置快速运行到等候位置，到达等候位后，一次锚链压档结束。