[发明专利]一种自行车废旧轮胎智能切割机器人

说明书

技术领域

本发明涉及轮胎回收环保设备领域，具体的说是一种自行车废旧轮胎智能切割机器人。

背景技术

自行车，又称脚踏车或单车，通常是二轮的小型陆上车辆。人骑上车后，以脚踩踏板为 动力，是绿色环保的交通工具。在中国、新加坡，通常称其为“自行车”或“脚踏车”；在 港澳则通常称其为“单车”；而在日本称为“自転(转)车”。自行车种类很多，有单人自 行车，双人自行车还有多人自行车。可以作为环保的交通工具用来代步、出行；越来越多的 人将自行车作为健身器材用来骑行锻炼、自行车出游；自行车本身也是一项体育竞技运动， 有公路自行车赛、山地自行车赛、场地自行车赛、特技自行车比赛等。我国拥有数量众多的 自行车，如果在自行车报废后能够对自行车轮胎进行切割后再回收，将会节约大量资源，但 是现有的自行车轮胎切割技术仍存在劳动强度大、工作效率低与安全性差等问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种自行车废旧轮胎智能切割机器人，可以解 决现有自行车轮胎切割技术需要人工切割、劳动强度大、工作效率低与存在安全隐患等问题， 可以实现自行车轮胎自动化切割的功能，具有无需人工切割与固定、劳动强度小、工作效率 高、安全性好与适用范围广等优点。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种自行车废旧轮胎智能切割 机器人，包括底板、连接架、辅助装置、切割装置与收集箱，所述底板上安装有连接架、切 割装置与收集箱，连接架上安装有辅助装置，且收集箱位于切割装置正下方，收集箱可从底 板上进行拆卸；其中：

所述切割装置包括限位槽、调节气缸、调节伸缩杆、调节面板与切割支链，限位槽安装 在收集箱上，限位槽包括限位环、挤压板与挤压电动推杆，限位环安装在收集箱上，限位环 内部沿其中轴线通过销轴均匀安装有挤压板，挤压板的数量为三，挤压板上通过销轴安装有 挤压电动推杆，且挤压电动推杆的底端通过销轴安装在限位环内壁上,限位槽前后两侧各安装 有一个调节气缸，调节气缸左右两侧各安装有一个调节伸缩杆，调节气缸与调节伸缩杆均安 装在底板上，且调节气缸的顶端均与一块调节面板相连接，调节面板左右两侧各安装有一个 切割支链,切割支链包括定位支板、推送电动推杆、推送伸缩杆、调节弹簧、推送面板、切 割刀片、牵引伸缩杆与卡钩，定位支板安装在调节面板上，定位支板中部均安装有一个推送 电动推杆，推送电动推杆两侧均安装有一个推送伸缩杆，推送伸缩杆外侧均设置有调节弹簧， 且推送电动推杆的顶端均连接有一块推送面板，推送面板中部设置有切割刀片，切割刀片的 刀口形状与自行车轮毂的形状相契合,切割刀片两侧各安装有一个牵引伸缩杆，牵引伸缩杆的 顶端安装有卡钩；花鼓一端被固定在限位槽内，在调节气缸的作用下，调节面板被调节至合 适高度，使得切割刀片刀口正对轮胎外表面，当卡钩将轮胎进行固定后，推送伸缩杆带动切 割刀片对轮胎外表面进行切割，轮胎被等分为四段，无需人工进行切割，避免了在操作过程 中可能造成的人身伤害，提高了工作的安全性，且切割刀片形状与轮毂形状相契合，使得切 割的效果更理想。

所述辅助装置包括齿条、齿轮、转动电机、滑动块、滑动面板、导向轨、电动滑轨、滑 块、辅助板、挤压气缸、挤压面板与挤压抓板，齿条安装在连接架上，连接架上开设有滑动 槽，且滑动槽位于齿条后侧，齿条后侧开设有齿条上啮合有齿轮，齿轮与转动电机输出轴相 连接，转动电机通过电机座安装在滑动块上，滑动块穿过滑动槽，且滑动块的最大宽度大于 滑动槽最大宽度，滑动块下端安装有滑动面板，滑动面板上端与导向轨相连接，滑动面板下 端设置有电动滑轨，电动滑轨中部设置有滑块，滑块下端与辅助板相连接，辅助板下端安装 有挤压气缸，挤压气缸的顶端通过法兰与挤压面板相连接，挤压面板下端安装有挤压抓板挤 压抓板包括挤压条、连接环与升降伸缩杆，挤压条数量为六，六个挤压条沿挤压面板周向均 匀安装，挤压条下端设置有橡胶块，挤压条中部与连接环内壁相连接，连接环上安装有升降 伸缩杆，且升降伸缩杆的底端与挤压面板相连接；通过转动电机、齿条与齿轮的配合，挤压 抓板移动至限位槽正上方，然后通过挤压气缸的伸缩运动，挤压抓板下端接触到轮毂花鼓， 随后通过升降伸缩杆的伸缩运动与连接环的辅助作用，挤压条将轮毂花鼓固定住，为接下来 对轮胎进行切割提供了便利，且无需人工固定，减小了劳动强度，提高了工作效率。