[发明专利]割草机以及割草系统

说明书

技术领域

本发明涉及除草设备领域，具体而言，涉及一种割草机以及割草系统。

背景技术

割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、控制部分等部件组成的。

刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

发明人在研究中发现，传统的割草机在工作过程中至少存在如下缺点：

传统的割草机在割草过程中，割草机的行进方向固定，割草效果差，尤其是在针对具有树木的区域进行割草时，割草机割草后树木之间的草无法清理干净，需要后续再次进行割草处理，增加了工作量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种割草机，以改善传统的割草机工作过程中割草范围有限、割草效果差、割草效率低的问题。

本发明的目的在于提供一种割草系统，以改善传统的割草机工作过程中割草范围有限、割草效果差、割草效率低的问题。

本发明的实施例是这样实现的：

基于上述第一目的，本发明提供了一种割草机，包括：

机架，

第一割草单元，所述第一割草单元包括第一驱动组件以及第一割草盘，所述第一驱动组件驱动连接所述第一割草盘，用于驱使所述第一割草盘绕其自身轴线转动，所述第一驱动组件安装在所述机架上，以及

导向单元，所述导向单元驱动连接所述第一割草盘，用于驱使所述第一割草盘相对于所述机架摆动，所述第一割草盘的摆动轴线与所述第一割草盘的轴线平行。

在本发明较佳的实施例中，所述第一割草单元还包括传动件，所述传动件的一端铰接在所述机架上，所述第一割草盘转动设置在所述传动件上，所述导向单元驱动连接所述传动件，驱使所述传动件相对于所述机架摆动，进而带动所述第一割草盘摆动。

在本发明较佳的实施例中，所述导向单元包括液压油缸传动机构以及旋转固定盘，所述液压油缸传动机构的缸体铰接在所述机架上，所述液压油缸传动机构的活塞杆铰接在所述旋转固定盘上，所述旋转固定盘铰接在所述机架上，所述传动件安装在所述旋转固定盘上，所述活塞杆相对于所述缸体在所述缸体内往复滑动带动所述旋转固定盘相对于所述机架往复摆动，令所述传动件相对于所述机架往复摆动。

在本发明较佳的实施例中，所述液压油缸传动机构包括有换向组件，所述换向组件用于控制所述活塞杆的往复运动。

在本发明较佳的实施例中，所述换向组件包括有换向阀、触碰杆、连接杆、传动臂以及复位弹性件，所述触碰杆的一端安装在所述连接杆上，所述第一割草盘沿其中轴线方向的投影位于所述触碰杆的沿所述割草机行进方向的后侧，所述连接杆安装在所述传动臂的第一端上，所述传动臂铰接在所述旋转固定盘上，所述传动臂的第二端通过所述复位弹性件与所述机架连接，所述复位弹性件令所述第二端具有靠近所述机架转动的运动趋势，所述传动臂控制连接所述换向阀，所述换向阀安装在所述缸体上。

在本发明较佳的实施例中，所述触碰杆为弧形杆，所述第一割草盘位于所述触碰杆的内凹侧。

在本发明较佳的实施例中，所述传动件与所述旋转固定盘通过插销连接，所述传动件上设置有多个第一插接孔，多个所述第一插接孔位于同一圆周上，所述旋转固定盘上设置有多个第二插接孔，多个所述第二插接孔位于同一圆周上，多个所述第一插接孔所在的圆周与多个所述第二插接孔所在的圆周为同心圆，所述插销能够插接在同轴设置的所述第一插接孔和所述第二插接孔内。

在本发明较佳的实施例中，所述割草机还包括第二割草单元，所述第二割草单元包括第二驱动组件以及第二割草盘，所述第二驱动组件驱动连接所述第二割草盘，驱使所述第二割草盘绕其自身轴线转动，所述第二割草盘转动设置于所述机架上，所述第二割草盘的转动轴线与所述第一割草盘的转动轴线平行。

在本发明较佳的实施例中，所述第二割草盘设置有多个，多个所述第二割草盘呈直线间隔设置，所述第二驱动组件包括驱动电机、传动轴以及多个变向齿轮组，所述驱动电机驱动连接所述传动轴，驱使所述传动轴绕其自身轴线转动，多个所述变向齿轮组沿所述传动轴的轴线方向排布，多个所述变向齿轮组与多个所述第二割草盘一一对应设置；每个所述变向齿轮组包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮套设在所述传动轴上，所述第二锥齿轮套设在所述第二割草盘的转轴上。