[发明专利]港口集装箱立体存放系统及方法

权利要求书

1.一种港口集装箱立体存放系统，其特征在于，包括集装箱立体存放架、沿着所述集装箱立体存放架的存放口水平延伸的水平移动装置、设置在所述水平移动装置上沿着所述存放口竖直延伸的竖直移动装置、设置在所述竖直移动装置上的承托装置；所述承托装置伸入到所述存放口内放置集装箱；还包括相对所述存放口设置的集装箱吊装装置和与所述集装箱吊装装置、所述水平移动装置、所述竖直移动装置和所述承托装置连接的控制装置；其中，所述吊装装置用于将位于地面上无人车上的集装箱搬运到所述承托装置上，所述承托装置用于从所述吊装装置获取所述集装箱；所述承托装置位于所述吊装装置与所述集装箱立体存放架之间；所述集装箱吊装装置包括与所述存放口相对设置的桁架、设置在所述桁架上的吊装滑轨、可相对所述吊装滑轨运动的吊装滑块、设置在所述吊装滑块上的吊升装置，所述控制装置控制所述吊装滑块和所述吊升装置将集装箱吊装到所述承托装置上，所述承托装置伸入到所述存放口内放置集装箱的方向与所述吊装滑轨的延伸方向一致。

2.根据权利要求1所述的港口集装箱立体存放系统，其特征在于，所述水平移动装置包括水平导轨和可相对所述水平导轨运动的水平滑块，所述控制装置控制所述水平滑块相对所述水平导轨运动。

3.根据权利要求2所述的港口集装箱立体存放系统，其特征在于，所述竖直移动装置包括与所述水平滑块固定的竖直导轨、可相对所述竖直导轨运动的托架，所述控制装置控制所述托架相对所述竖直导轨运动。

4.根据权利要求3所述的港口集装箱立体存放系统，其特征在于，所述承托装置包括设置在所述托架上的承托导轨、可相对承托导轨运动的集装箱承托块，所述控制装置控制所述集装箱承托块相对所述承托导轨运动进入到所述存放口内。

5.一种港口集装箱立体存放方法，其特征在于，包括集装箱立体存放架、沿着所述集装箱立体存放架的存放口水平延伸的水平移动装置、设置在所述水平移动装置上沿着所述存放口竖直延伸的竖直移动装置、设置在所述竖直移动装置上的承托装置；所述承托装置伸入到所述存放口内放置集装箱；还包括相对所述存放口设置的集装箱吊装装置和与所述集装箱吊装装置、所述水平移动装置、所述竖直移动装置和所述承托装置连接的控制装置，其中，所述集装箱吊装装置用于将位于地面上无人车上的集装箱搬运到所述承托装置上，所述承托装置用于从所述集装箱吊装装置获取所述集装箱，所述承托装置位于所述集装箱吊装装置与所述集装箱立体存放架之间；所述集装箱吊装装置包括与所述存放口相对设置的桁架、设置在所述桁架上的吊装滑轨、可相对所述吊装滑轨运动的吊装滑块、设置在所述吊装滑块上的吊升装置，所述控制装置控制所述吊装滑块和所述吊升装置将集装箱吊装到所述承托装置上，所述承托装置伸入到所述存放口内放置集装箱的方向与所述吊装滑轨的延伸方向一致；所述存放方法包括如下步骤：

S110、所述控制装置接收到无人车发送来的启动信号后，运行集装箱吊装装置到无人车上吊升集装箱，并将集装箱吊装到所述承托装置上；

S120、所述控制装置根据集装箱放置位置信息控制所述水平移动装置和所述竖直移动装置，使得所述承托装置运动到与所述集装箱放置位置相对的位置；

S130、所述控制装置控制所述承托装置将所述集装箱存放在所述存放架中的所述存放口内。

6.根据权利要求5所述的港口集装箱立体存放方法，其特征在于，所述水平移动装置包括水平导轨和可相对所述水平导轨运动的水平滑块，所述控制装置控制所述水平滑块相对所述水平导轨运动。

7.根据权利要求6所述的港口集装箱立体存放方法，其特征在于，所述竖直移动装置包括与所述水平滑块固定的竖直导轨、可相对所述竖直导轨运动的托架，所述控制装置控制所述托架相对所述竖直导轨运动。

8.根据权利要求7所述的港口集装箱立体存放方法，其特征在于，所述承托装置包括设置在所述托架上的承托导轨、可相对承托导轨运动的集装箱承托块，所述控制装置控制所述集装箱承托架相对所述承托导轨运动进入到所述存放口内。